在日前結(jié)束的2013國(guó)際空中機(jī)器人大賽中，清華大學(xué)Throne代表隊(duì)獲得“任務(wù)完成獎(jiǎng)”。這也是本次大賽19支隊(duì)伍中唯一完成任務(wù)的團(tuán)隊(duì)。

       上周六，2013國(guó)際空中機(jī)器人大賽在美國(guó)賽區(qū)、亞太賽區(qū)同步進(jìn)行，比賽任務(wù)是一套連續(xù)的高難度動(dòng)作，該項(xiàng)任務(wù)已連續(xù)3年未能完成，各隊(duì)伍設(shè)計(jì)的無(wú)人指揮飛機(jī)要鉆進(jìn)恐怖基地，“偷走”裝有恐怖計(jì)劃的真U盤(pán)，替換上假U盤(pán)，并安全撤退。在亞太賽區(qū)的表演中，12支隊(duì)伍中，僅清華大學(xué)完成該任務(wù)，而美國(guó)賽區(qū)的7支隊(duì)伍均未能完成任務(wù)。經(jīng)過(guò)大賽組委會(huì)認(rèn)可，清華大學(xué)代表隊(duì)獲得第六代“任務(wù)完成獎(jiǎng)”，隊(duì)員們將獲得4萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。

       國(guó)際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))裁判李清分析，清華大學(xué)代表隊(duì)的優(yōu)勢(shì)在于，技術(shù)整合能力比較強(qiáng)，能將自動(dòng)控制、檢測(cè)、視覺(jué)識(shí)別等多項(xiàng)技術(shù)綜合在一起。很多隊(duì)伍未能完成U盤(pán)的抓取，但是清華用了一個(gè)簡(jiǎn)單的“小把戲”解決了這個(gè)技術(shù)難題，在飛機(jī)上用兩根線穿起吸鐵石并固定下來(lái)，在U盤(pán)上方轉(zhuǎn)幾圈就能把它取走。

       清華大學(xué)Throne代表隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)李一鵬透露，他們研制的空中小飛機(jī)應(yīng)用前景很廣，可用于火災(zāi)、地震、化學(xué)泄漏、軍事偵察等方面。下一步，他們將改進(jìn)飛機(jī)的軟件性能，嘗試讓飛行器完全自主計(jì)算，完善它在室內(nèi)的自主飛行功能，還計(jì)劃開(kāi)始實(shí)驗(yàn)無(wú)GPS、無(wú)控制信號(hào)的室外自主飛行。