8月4日至6日，2014國際空中機(jī)器人大賽（IARC，亞太賽區(qū)）在山東煙臺(tái)市成功舉辦，來自中國、西班牙、新加坡、印度、伊朗和中國香港地區(qū)的13支代表隊(duì)（清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、香港科技大學(xué)、東北大學(xué)、伊斯蘭自由大學(xué)、馬德里理工大學(xué)等）參加了競(jìng)賽。信息學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所吳成東教授、張?jiān)浦薷苯淌诘戎笇?dǎo)的Marvin無人機(jī)團(tuán)隊(duì)榮獲2014IARC競(jìng)賽最佳系統(tǒng)控制獎(jiǎng)（Best system control award）和最佳任務(wù)規(guī)劃獎(jiǎng)（Best mission planning award）。

 

　　國際空中機(jī)器人大賽（IARC）包括室內(nèi)研討、技術(shù)答辯、靜態(tài)評(píng)判、現(xiàn)場(chǎng)比賽等環(huán)節(jié)。該競(jìng)賽不設(shè)立獎(jiǎng)項(xiàng)等級(jí)，而根據(jù)競(jìng)賽內(nèi)容設(shè)立單項(xiàng)最佳技術(shù)獎(jiǎng)。在四天時(shí)間里，各參賽隊(duì)進(jìn)行了飛行器設(shè)計(jì)、精確導(dǎo)航、自主控制等方面的精彩展示。在現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽中，各參賽隊(duì)的無人機(jī)需要自主完成起飛著陸、目標(biāo)機(jī)器人識(shí)別、跟蹤和驅(qū)逐等一系列動(dòng)作。

 

　　IARC競(jìng)賽是機(jī)器人及無人機(jī)領(lǐng)域的國際頂級(jí)賽事之一，由國際無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)于1991年發(fā)起，自2012年起在我國開辟亞太賽區(qū)，與美國同步比賽。在國內(nèi)，該賽事由中國航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)、飛行器控制一體化技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主辦。該賽事的突出特點(diǎn)是需要空中機(jī)器人在無人干預(yù)下自主完成任務(wù)，具有很強(qiáng)的挑戰(zhàn)性和趣味性。IARC競(jìng)賽采取任務(wù)賽制，至今已歷經(jīng)七代任務(wù)，每代任務(wù)都相對(duì)獨(dú)立且難度極高，往往需要經(jīng)過若干年才有隊(duì)伍能夠完成；一旦破題，次年便開始新一代任務(wù)的比賽。前6代任務(wù)分別由美國斯坦福大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、德國柏林理工大學(xué)、麻省理工學(xué)院、中國清華大學(xué)等院校完成。目前為第7代任務(wù)，即“空中牧羊犬行動(dòng)”，要求實(shí)現(xiàn)空中機(jī)器人自主飛行和控制地面機(jī)器人，涉及視覺導(dǎo)航、精確控制、智能決策等技術(shù)。競(jìng)賽規(guī)則由美國和中國學(xué)者共同設(shè)計(jì)，由1個(gè)空中機(jī)器人（旋翼無人機(jī)）模擬牧羊犬，10個(gè)地面機(jī)器人模擬羊群，牧羊犬通過自主識(shí)別和控制把地面機(jī)器人趕入羊圈（指定的目標(biāo)區(qū)域），期間需要識(shí)別并躲避在場(chǎng)內(nèi)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的障礙機(jī)器人，以10分鐘內(nèi)趕入最多者為獲勝方。