2014國(guó)際空中機(jī)器人大賽亞太賽區(qū)比賽8月5日至6日在山東煙臺(tái)舉辦，來(lái)自中國(guó)、印度、伊朗、新加坡、香港等國(guó)家和地區(qū)的13所大學(xué)代表隊(duì)參賽。

 

　　在400平方米的比賽場(chǎng)地上，地面機(jī)器人規(guī)律地運(yùn)動(dòng)，由電腦控制的空中機(jī)器人時(shí)而飛起時(shí)而降落，對(duì)地面機(jī)器人進(jìn)行“驅(qū)趕”或“阻擋”，并不時(shí)地躲避空中障礙。

 

　　從2014年開(kāi)始，國(guó)際空中機(jī)器人大賽啟動(dòng)了第七代任務(wù)。第七代任務(wù)將實(shí)現(xiàn)空中機(jī)器人與地面移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)同，驗(yàn)證空中機(jī)器人的自動(dòng)判斷方位能力、運(yùn)動(dòng)方向能力以及協(xié)同控制能力，這就是所謂的“牧羊犬行動(dòng)”。

 

　　中國(guó)航空學(xué)會(huì)理事王英勛說(shuō)：“這個(gè)比賽任務(wù)是空中機(jī)器人大賽，國(guó)際空中機(jī)器人大賽的第七代任務(wù)。這代任務(wù)，我稱(chēng)其為空中牧羊犬行動(dòng)。所謂空中牧羊犬行動(dòng)，地面有十個(gè)可自己控制運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，它的方向有一定的隨機(jī)性，然后還有四個(gè)障礙機(jī)器人。這十個(gè)機(jī)器人在20米乘以20米的場(chǎng)地里面可以自由地運(yùn)動(dòng)，我們的場(chǎng)地有一個(gè)綠色的邊和一個(gè)紅色的邊，還有兩個(gè)相對(duì)的白色的邊，那么這個(gè)空中機(jī)器人要全自動(dòng)地飛行，通過(guò)自主控制策略和方式來(lái)控制地面機(jī)器人盡量到綠邊去。”

 

　　國(guó)際空中機(jī)器人大賽始創(chuàng)于1991年，每年舉辦一屆，比賽具有很強(qiáng)的挑戰(zhàn)性和趣味性。