
頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書后隊(duì)員與裁判員及執(zhí)行主席Daryl Davidson合影
本次參賽的還有北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、東北大學(xué)等派出的另外8支國(guó)內(nèi)代表隊(duì)和印度及卡塔爾派出的2支國(guó)外代表隊(duì)。中國(guó)民航大學(xué)代表隊(duì)首次參賽即異軍突起,不僅獲得了較好成績(jī),還為賽會(huì)獻(xiàn)上了四旋翼無(wú)人機(jī)編排的中國(guó)經(jīng)典曲目《茉莉花》的舞蹈,受到參賽者的歡迎和賽會(huì)表?yè)P(yáng)。
國(guó)際空中機(jī)器人大賽(International Aerial Robot Competition)由美國(guó)人Robert C Michelson于1991年創(chuàng)立,比賽以完成挑戰(zhàn)性任務(wù)為目標(biāo),完成即開始下一代任務(wù)。前五代任務(wù)已經(jīng)由美國(guó)斯坦福大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)柏林理工大學(xué)以及麻省理工學(xué)院等完成?,F(xiàn)開展的第六代任務(wù)目標(biāo)是:利用小型自主飛行器潛入一反動(dòng)組織辦公機(jī)構(gòu)內(nèi),搜索各房間獲取存有威脅人類秘密活動(dòng)情報(bào)的U盤并釋放假U盤。該任務(wù)自2010以來(lái)沒(méi)有參賽隊(duì)挑戰(zhàn)成功。為吸引更多的大學(xué)參賽,2012年首次設(shè)立了亞太賽區(qū),與位于美國(guó)的大??怂官悈^(qū)同步進(jìn)行,比賽規(guī)則完全一致。據(jù)悉,本年度美國(guó)賽區(qū)比賽已于8月8日結(jié)束,參賽的7支代表隊(duì)有3支成功潛入辦公樓,2支隊(duì)成功進(jìn)入目標(biāo)房間,最后墜毀,均未完成任務(wù)。因此,清華大學(xué)代表隊(duì)獲得比賽桂冠,并將贏得4萬(wàn)美元獎(jiǎng)金。
中國(guó)民航大學(xué)機(jī)器人研究所派出的代表隊(duì)由航空自動(dòng)化學(xué)院和中歐航空工程師學(xué)院的碩士研究生和本科生組成,由牛國(guó)臣等3名教師帶隊(duì)。他們?yōu)榇诉M(jìn)行了近一年的準(zhǔn)備,自行完成了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成及任務(wù)控制程序的開發(fā),是投資少、技術(shù)自主創(chuàng)新程度高、效果好的代表隊(duì)之一。在第一輪比賽中學(xué)校代表隊(duì)即率先成功潛入,是第一輪唯一成功潛入的隊(duì)伍,在之后的三輪比賽中仍發(fā)揮穩(wěn)定,雖然沒(méi)有完成全部任務(wù),但圓滿實(shí)現(xiàn)了自主入窗、避開激光絆網(wǎng)、搜尋房間、潛入房間、搜索U盤、成功自毀等任務(wù)。
中航大代表隊(duì)首次出征的出色表現(xiàn)獲得賽會(huì)主辦方高度評(píng)價(jià)和參賽單位關(guān)注,也為以后繼續(xù)參賽奠定了扎實(shí)基礎(chǔ)。(李盟 郝偉)