我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚，研究始于２０世紀(jì)７０年代初，經(jīng)過近４０年的發(fā)展，大致可分為三個階段：７０年代的萌芽期，８０年代的開發(fā)期和９０年代后的實(shí)用化期。

　　在“七五”計(jì)劃中，我國已把機(jī)器人列入國家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機(jī)器人研究示范工程，全面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。１９８５年，國家科學(xué)技術(shù)委員會開始組織實(shí)施工業(yè)機(jī)器人“七五”計(jì)劃，列入計(jì)劃的主要項(xiàng)目有：主機(jī)，包括點(diǎn)焊、弧焊、上下料、噴漆等工業(yè)機(jī)器人；機(jī)器人關(guān)鍵元部件技術(shù)。“七五”計(jì)劃的完成使我國機(jī)器人技術(shù)上了一個新臺階。

　　１９８６年，智能機(jī)器人被中央列為國家高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃自動化領(lǐng)域兩個主題之一，研究目標(biāo)是跟蹤世界先進(jìn)水平，工作內(nèi)容是圍繞特種機(jī)器人進(jìn)行攻關(guān)。同時，明確規(guī)定了智能機(jī)器人主題的戰(zhàn)略目標(biāo)：開發(fā)在惡劣環(huán)境下工作的移動機(jī)器人、水下無纜智能機(jī)器人和精密裝配機(jī)器人的目標(biāo)產(chǎn)品。１９８７年７月，第一屆智能機(jī)器人主題專家組成立，揭開了我國科技工作者在機(jī)器人高技術(shù)方面有目標(biāo)、有計(jì)劃、有組織的攻堅(jiān)戰(zhàn)的序幕。

　?。梗澳甏院?，智能機(jī)器人主題在國內(nèi)市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的推動下，及時對主攻方向做了調(diào)整和延伸，確定了特種機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工程并重、以應(yīng)用帶動關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，實(shí)現(xiàn)了高技術(shù)發(fā)展與國民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場的密切連接，應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)推動了企業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代，為發(fā)展我國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)和躋身世界機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)行列做出了重大貢獻(xiàn)。