電子產(chǎn)品的市場(chǎng)需求日新月異，這對(duì)3C電子廠商生產(chǎn)制造的革新提出了考驗(yàn)。敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展方向，而協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)正迎合這一發(fā)展方向和制造趨勢(shì)：高精度、高柔性。如何讓協(xié)作機(jī)器人更有效的賦能3C行業(yè)，是眾多協(xié)作機(jī)器人廠家聚焦的痛點(diǎn)。

 

　　近日，SbSTC一步步新技術(shù)研討會(huì)在蘇州舉行，新松多可協(xié)作機(jī)器人受邀參與并針對(duì)3C電子制造目前面臨的產(chǎn)業(yè)升級(jí)難題，結(jié)合協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，為行業(yè)客戶(hù)提供了一整套工廠智能制造升級(jí)方案。
 

 

　　“3C行業(yè)產(chǎn)品豐富，生產(chǎn)工藝繁瑣，生產(chǎn)需求多樣化，要真正助力電子制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)，絕不是一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人能夠搞定的。”會(huì)上， 中科新松智能機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理許小剛分享到。

 

　　新松多可協(xié)作機(jī)器人針對(duì)3C行業(yè)的制造問(wèn)題，從產(chǎn)品線(xiàn)上即提出了解決方案。首先是G系列六軸與S系列七軸的多可協(xié)作機(jī)器人，兩個(gè)系列的機(jī)器人負(fù)載從3KG到20KG不等，充分足了多應(yīng)用場(chǎng)景的行業(yè)的生產(chǎn)制造需求。同時(shí)，復(fù)合機(jī)器人與機(jī)器人智能控制加碼，多維度真正有效的為行業(yè)提供了可落地的升級(jí)方案。
 

 

　　以PCB自動(dòng)化生產(chǎn)廠家為例，從整廠的智能化升級(jí)到單個(gè)裝配展的機(jī)器人替換，多可®協(xié)作機(jī)器人可以全面部署。

 

　　在目前協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的是組裝和檢測(cè)兩道工序，由于3C產(chǎn)線(xiàn)變化太快，一條產(chǎn)線(xiàn)在期內(nèi)可能更換多種產(chǎn)品，協(xié)作機(jī)器人的柔性化及編程簡(jiǎn)單的特性就很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。
 

 

　　另外則是分揀和搬運(yùn)。提到分揀搬運(yùn)則需要了解PCB板的起始位置與搬運(yùn)終點(diǎn)，這就不是單純的協(xié)作手臂能夠完成的任務(wù)了，需要的是“手眼配合”。擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多可?機(jī)器人智能控制器能夠融合機(jī)器人力覺(jué)、視覺(jué)等傳感器，基于視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用配置等，機(jī)器人能夠被更快速地應(yīng)用于產(chǎn)線(xiàn)上。

 

　　PCB板生產(chǎn)環(huán)節(jié)的另一個(gè)操作是插件。在這一環(huán)節(jié)中很多3C行業(yè)廠家考慮的是精度的問(wèn)題，采用視覺(jué)+機(jī)器人這一解決方案。但仍有缺陷，這樣配置只能實(shí)現(xiàn)恒力插拔，稍有偏差，昂貴的內(nèi)存條可能報(bào)廢。在進(jìn)行內(nèi)存條插拔工藝時(shí)，多可協(xié)作機(jī)器人提供了視覺(jué)+力控+協(xié)作機(jī)器人的方案，不僅保證了高精度，同時(shí)通過(guò)六維力觸碰調(diào)整進(jìn)行精準(zhǔn)定位后，使用與人類(lèi)手指相似的力度，成功實(shí)現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性插拔。
 

 

　　而檢測(cè)環(huán)節(jié)作為每一段生產(chǎn)后都會(huì)伴隨的環(huán)節(jié)。通常一種檢測(cè)是將PCB板搬運(yùn)到專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)設(shè)備中，機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)，無(wú)論是效率和精度都完全能夠滿(mǎn)足。而另一種則是機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)搭配軟件進(jìn)行檢測(cè)，需要視覺(jué)+機(jī)器人的搭配，對(duì)于搭載控制器的多可來(lái)說(shuō)，顯然輕而易舉。

 

　　而在整廠的物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)方面，新松的在制品 AMHS系統(tǒng)可以提供整廠物料運(yùn)輸解決方案的能力，從需求導(dǎo)入，調(diào)研分析，產(chǎn)品選型適配，驗(yàn)證測(cè)試，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施及調(diào)試，售后服務(wù)等多個(gè)維度，為客戶(hù)提供一站式交鑰匙的解決方案。
 

 

　　最后，許小剛分享到：“我們通過(guò)服務(wù)賽意法、西部數(shù)據(jù)、美光等行業(yè)知名客戶(hù)，獲取了3C行業(yè)智能制造發(fā)展的新需求、新趨勢(shì)。有針對(duì)性的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)3C行業(yè)智能制造解決方案，已經(jīng)從最初的單個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景逐步向全方位、多層次、整合性的整機(jī)生產(chǎn)制造無(wú)人化方向發(fā)展。”