「本文來源：青島日報」
□青島日報/觀海新聞記者 王 偉
“每個新成立的子公司都有使命，作為國內(nèi)首家上市機(jī)器人公司——新松集團(tuán)新設(shè)立的北方區(qū)域總部，青島新松的使命就是開拓移動機(jī)器人的港口物流市場版圖。”青島新松機(jī)器人自動化有限公司（簡稱“青島新松”）總裁劉長勇說。
一場機(jī)器人行業(yè)的場景爭奪戰(zhàn)正在打響。外資巨頭加快布局中國市場，國內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)間的競爭日益激烈。“龍頭企業(yè)的技術(shù)水平?jīng)]有太大差異，而面向不同場景的市場開拓就顯得尤為重要。”劉長勇說。制造業(yè)中機(jī)器替人的場景正在被不斷發(fā)掘，機(jī)器人在細(xì)分場景中的落地速度及以定制化技術(shù)挖掘場景深度的能力成為行業(yè)企業(yè)的核心競爭力。
2017年正式運(yùn)營的青島新松已通過港口物流行業(yè)的場景切入找到了自身在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖中的落腳點(diǎn)，此后的發(fā)展進(jìn)程穩(wěn)步向前。
2019年，新松機(jī)器人為新加坡港定制研發(fā)的第一代重載移動機(jī)器人獲得了“完美契合新加坡港口需求”的評價，從眾多投標(biāo)者中突出重圍，成為唯一一家中標(biāo)的中國企業(yè)；
2020年，伴隨應(yīng)用場景的不斷挖掘，重載移動機(jī)器人迭代升級至“2.0”版，再次成功獲得新加坡港的續(xù)訂訂單，成為中國首家獲得海外大批量室外重載移動機(jī)器人訂單的企業(yè)。
以場景迭代促進(jìn)產(chǎn)品升級，青島新松還將沿著這樣的路徑，找到更多新場景，發(fā)掘更多新機(jī)遇。
物流場景成為新趨勢
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與制造業(yè)發(fā)展進(jìn)程相生相伴。中國已連續(xù)七年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場，也是增速最快的市場。2020年在全球經(jīng)濟(jì)下滑背景下，中國制造業(yè)強(qiáng)勢復(fù)蘇，中國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量仍達(dá)到23.7萬臺，實現(xiàn)了19.1%的同比增長，再度創(chuàng)下產(chǎn)量最高紀(jì)錄。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大規(guī)模發(fā)展的原點(diǎn)是上世紀(jì)80年代在日本汽車制造業(yè)中的應(yīng)用。汽車制造業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化加速了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，伴隨制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的概念也越來越寬泛，機(jī)器人使用的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域也在不斷拓展。“近年來物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人在物流場景的應(yīng)用是一個發(fā)展新趨勢。”劉長勇說。
中國電子學(xué)會在此前發(fā)布的《機(jī)器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域（2018-2019年）》，也將倉儲及物流領(lǐng)域列為十大新興應(yīng)用領(lǐng)域之一。物流倉儲是近年來機(jī)器人最熱門的新興應(yīng)用場景之一，物流機(jī)器人迎來迅速發(fā)展的窗口期。
任何一個場景細(xì)分賽道都可能是新的爆發(fā)點(diǎn)。物流機(jī)器人是指應(yīng)用于倉庫、分揀中心、廠區(qū)、戶外等場景，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器人。隨著物流市場的快速發(fā)展，物流機(jī)器人的應(yīng)用加速普及。
近年來，伴隨超大型集裝箱船的出現(xiàn)，港口裝載效率成為貨品物流大動脈中的“血栓點(diǎn)”，以室外重載移動機(jī)器人為代表的智能物流技術(shù)開始出現(xiàn)。“現(xiàn)在世界范圍內(nèi)都在做智慧港口建設(shè)，首要用到的就是智能移動機(jī)器人。”劉長勇說，和過去集卡運(yùn)輸不環(huán)保、耗費(fèi)大量人力相比，智能移動機(jī)器人采用純電動驅(qū)動形式及智能化調(diào)度，從任務(wù)下單到運(yùn)輸執(zhí)行實現(xiàn)了無人化。
相對室內(nèi)用智能移動機(jī)器人，港口用移動機(jī)器人的研發(fā)難度更大。新松集團(tuán)在智能移動機(jī)器人領(lǐng)域耕耘已久，在新松的眾多產(chǎn)品中，最先走出國門的也是移動機(jī)器人，早在2007年，新松便贏得通用汽車移動機(jī)器人全球招標(biāo)項目，開啟國內(nèi)移動機(jī)器人出海先河。
基于新松集團(tuán)在移動機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，青島新松瞄準(zhǔn)了港口用重載移動機(jī)器人領(lǐng)域，也瞄準(zhǔn)了自身在行業(yè)競爭中的突破點(diǎn)。
“突圍”新場景
面對新的細(xì)分場景賽道，相關(guān)企業(yè)需要用最快的速度做出產(chǎn)品原型去驗證市場，之后再通過場景應(yīng)用深度迭代搶占市場。這也是青島新松開拓港口物流市場版圖的路徑。
港口物流機(jī)器人領(lǐng)域外資巨頭“扎堆”，想要“突圍”并不容易。面對港口物流的復(fù)雜應(yīng)用場景，青島新松的技術(shù)團(tuán)隊進(jìn)行了一年多的技術(shù)研發(fā)。
“港口、機(jī)場等特殊領(lǐng)域的物流作業(yè)，常常面臨鹽霧、高溫、降雨、大風(fēng)等惡劣天氣，同時這些場景下的物流運(yùn)輸產(chǎn)品更大型，成為智慧物流落地應(yīng)用的‘攔路虎’。”劉長勇說，移動機(jī)器人依靠傳感器采集數(shù)據(jù)的精度會受多種惡劣天氣因素影響，進(jìn)而降低了運(yùn)行的可靠性。
“實際上最難的是場景應(yīng)用，首先要了解客戶的場景需求。”劉長勇說，重載移動機(jī)器人在港口運(yùn)行要考慮與車的交互場景、障礙物的避障，要求機(jī)器人在傳感器設(shè)置、軟件算法、物理結(jié)構(gòu)的設(shè)計、路徑的規(guī)劃等方面都要達(dá)到可靠性要求。
經(jīng)過一年多的潛心開發(fā)，青島新松設(shè)備樣機(jī)于2018年10月在青島新松產(chǎn)業(yè)園裝配完畢，并發(fā)往新加坡港運(yùn)行試用。新松港口重載移動機(jī)器人是一位“靈活的巨人”，在額定負(fù)載高達(dá)65噸，動態(tài)負(fù)載達(dá)到100噸的條件下，實現(xiàn)了定位精度誤差不超過5厘米，最大運(yùn)行速度達(dá)到7米/秒，制動距離小于13米。
“盡管把樣機(jī)研發(fā)出來了，但我們心里并沒有十足的把握。新加坡港是全球第二大中轉(zhuǎn)樞紐港，同時還有5家業(yè)內(nèi)知名企業(yè)的30臺室外重載移動機(jī)器人同時在現(xiàn)場試用。”劉長勇說。
然而，憑借出眾的實力，青島新松成為3家中標(biāo)企業(yè)中唯一一家中國企業(yè)，標(biāo)志著新松港口重載型移動機(jī)器人正式步入國際先進(jìn)水平。
面向深度場景的迭代還在不斷進(jìn)行。經(jīng)過一年的運(yùn)行磨合后，新加坡港口又于2020年向青島新松定制了第二代港口重載型移動機(jī)器人。劉長勇介紹，新一代產(chǎn)品根據(jù)新加坡港口的實際情況定制化研發(fā)，在優(yōu)化整車結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用仿真技術(shù)極大降低了產(chǎn)品自重。同時，新設(shè)備還升級了部分系統(tǒng)，新采用的模塊化設(shè)計能更清晰地區(qū)分設(shè)備結(jié)構(gòu)層次，方便港口使用和維護(hù)。
賦能新領(lǐng)域
在港口物流領(lǐng)域的“突圍”讓青島新松樹立起了打造室外移動機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)的新目標(biāo)。劉長勇認(rèn)為，以此為契機(jī)，青島新松還將進(jìn)一步針對不同載荷與室外場景展開研發(fā)工作，推動智慧物流技術(shù)在海港、空港以及更多特殊領(lǐng)域落地。
與山東科技大學(xué)的合作就是這樣的嘗試。目前，青島新松已經(jīng)與山東科技大學(xué)達(dá)成合作意向，雙方將共同建設(shè)智能無人系統(tǒng)創(chuàng)新研究院，進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作與技術(shù)研發(fā)轉(zhuǎn)化。“山科大在智慧礦山領(lǐng)域有眾多研發(fā)積累，我們有產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化能力，未來可能在智慧礦山、智慧海洋以及無人系統(tǒng)等多個領(lǐng)域展開合作。”劉長勇說。
另外，復(fù)合機(jī)器人一直都是青島新松重點(diǎn)研發(fā)的對象，工業(yè)應(yīng)用場景的不斷開拓使復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。上海某芯片生產(chǎn)企業(yè)就采用了青島新松研發(fā)的一款新型復(fù)合機(jī)器人。生產(chǎn)芯片需要極度潔凈的場景，濕度要保持在20%以下，人在這樣的生產(chǎn)場景需要穿戴全套防護(hù)服。極端的生產(chǎn)環(huán)境導(dǎo)致這家企業(yè)用工流動性強(qiáng)，培訓(xùn)成本和用工成本也居高不下。青島新松研發(fā)這款復(fù)合機(jī)器人是移動機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人兩項技術(shù)的綜合應(yīng)用，既能自由移動，也能進(jìn)行作業(yè)生產(chǎn)。
去年5月，青島新松為國內(nèi)某航天研究院定制化研發(fā)設(shè)計了一款大型復(fù)合機(jī)器人以解決航天器總裝過程中的裝配問題，解決了人力裝配精度不易控制、裝配效率低等難題。
未來，青島新松還將立足青島，發(fā)掘更多的場景應(yīng)用。劉長勇認(rèn)為，青島的制造業(yè)基礎(chǔ)較好，一些傳統(tǒng)行業(yè)正面臨生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)型升級，青島新松可以從中挖掘更多場景需求。另外，青島也是一個外協(xié)資源較豐富的城市，可以為青島新松提供設(shè)備加工等產(chǎn)業(yè)鏈支撐。“青島還是一個港口城市，我們有些貨物是超寬的，無法進(jìn)行公路運(yùn)輸，港口運(yùn)輸十分便利。另外，我們也希望加強(qiáng)與山東港口集團(tuán)的合作。”劉長勇說。
