3月31日由中國機器人網主辦的中國工業(yè)機器人技術應用論壇——協(xié)作機器人應用場景技術研討會（深圳站），我們邀請了七位在協(xié)作機器人領域深耕多年的從業(yè)者們，以多種角度為我們深入介紹了協(xié)作機器人。中國機器人網通過整理，希望帶領讀者們踏入協(xié)作機器人的大門，共同來探索協(xié)作機器人的無限可能。以下是第一期，中科新松總裁楊躒——《人機共融，機器人產業(yè)發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)》。
蔣新松院士在1996年提出了機器人未來發(fā)展的步驟，他提出工業(yè)機器人具有系統(tǒng)發(fā)展方式、編程語言及方式與傳感器的引入及機器人本體的進化的特點，其強調精度、速度、負載。而工業(yè)機器人未來必將進化成為服務型機器人，它們將具備遙控及監(jiān)控技術、人機共融、多傳感器系統(tǒng)、導航和定位問題、水下與陪伴等特點，最終將為人類服務。
因此，根據中科新松對于機器人的追求，它們認為與其將之稱為協(xié)作機器人，不如將其定義為“服務機器人”，而服務機器人的核心就是“人機交互”。目前人機交互擁有三個方向，就是模擬人的思考、模擬人的交互與模擬人的感知。就目前協(xié)作機器人市場，后面兩點已經做得很好了，而在模擬人的思考上，尚有很大的進步空間。
協(xié)作型機器人——跨越時代的產物
傳統(tǒng)的工業(yè)機器人具有高精度、高速度與高負載的特點，所以傳統(tǒng)工業(yè)機器人具有部署成本高，無法滿足中小企業(yè)小批量、定制化、短周期的需求、安全性差，在勞動密集領域無法人機協(xié)作、使用難度較高，普通用戶無法熟練完成機器人配置、維護等工作的不足。并且隨著社會的發(fā)展與生產力的提高，我們對于生產的柔性、便捷、安全、智能也有了更多、更高的追求。
縱觀協(xié)作機器人的歷史，從1997年被定義以來，人們從未停止對協(xié)作機器人的研發(fā)與為了達到人機協(xié)作的追求，中科新松也在2015年推出了其旗下首款7軸協(xié)作機器人。目前，中科新松已經推出了DUCO®多可®系列協(xié)作機器人，為更多企業(yè)解鎖自動化，實現(xiàn)人機協(xié)作提供了方案。
多可®：對協(xié)作機器人的應用探索
對于協(xié)作機器人，大量機器人品牌都在柔性、便捷、安全、智能上大作文章，而中科新松在這幾點上都做足了功課，也體現(xiàn)了他們的核心優(yōu)勢與核心的競爭力。
在安全上，多可?具有基于外力觀測器的碰撞檢測、基于觸覺傳感器的碰撞檢測和基于視覺識別運動意圖的碰撞預測。從三方面對機器人的安全性保駕護航，達到了國際上多項安全標準。多可®協(xié)作機器人的云端智能平臺同時兼具對機器故障預測的模型，智能識別和檢測的模型，工藝優(yōu)化的模型與智能決策應對。并且可以實現(xiàn)機器人綁定，機器人遠程監(jiān)控與機器人遠程診斷，令操作者完成人機協(xié)同，使用無虞。此外，多可®協(xié)作機器人配備了視覺與AI，完成了多重的結合。DUCOMIND 軟件系統(tǒng)可以實現(xiàn)三維仿真，輕松了解機器人實時狀態(tài)、CAD工裝導入、運動軌跡可視化、點云數據可視化等，同時顯示圖像數據與點數據。
因此多可®協(xié)作機器人可以應用于多維場景，在3C行業(yè)進行PCB檢測、定位抓取、零部件組裝、瑕疵檢測；在汽車行業(yè)進行裝配、上下料、缺陷檢測與涂膠；在物流行業(yè)實現(xiàn)拆碼垛、裝箱、掃碼和定位抓??；在醫(yī)藥行業(yè)完成定位抓取、掃碼、檢測、包裝等。甚至還可以應用于機械，食品和科研等等領域。
結語
中科新松作為國內最早涉足機器人的公司，正如中國機器人事業(yè)奠基人蔣新松院士一樣，他們對于機器人的未來發(fā)展具有強烈的使命感。協(xié)作機器人作為機器人跨時代的產物，必然將在日后熠熠生輝。因此中科新松在協(xié)作機器人上的探索也是不遺余力的，相信中科新松會抓住機器人產業(yè)發(fā)展的機遇與解決機器人產業(yè)的挑戰(zhàn)。
