今年4月,全球工業(yè)設(shè)計(jì)頂級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)之一的德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單揭曉,一家中國(guó)機(jī)器人公司“珞石機(jī)器人”的名字赫然在列,獲獎(jiǎng)的是該公司旗下新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate。
所謂協(xié)作機(jī)器人就是能夠和人一起協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人,近年來(lái)頗受市場(chǎng)青睞?!?020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》顯示,2019年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量8200臺(tái),同比增長(zhǎng)29.75%;市場(chǎng)規(guī)模10.7億元,同比增長(zhǎng)15.05%。
作為一家以控制系統(tǒng)起家的公司,珞石機(jī)器人可以說(shuō)是行業(yè)內(nèi)少有的同時(shí)具備高性能工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兩種產(chǎn)品線,并且產(chǎn)品都打磨得很出色的公司。近日,珞石創(chuàng)始人兼CEO庹華接受了《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者專訪,分享了他對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)、珞石自身如何打磨產(chǎn)品、未來(lái)的發(fā)展方向等問(wèn)題的看法。

基于平臺(tái)化產(chǎn)品戰(zhàn)略 不斷拓展新應(yīng)用場(chǎng)景
和行業(yè)內(nèi)很多從硬件切入的機(jī)器人企業(yè)不同,珞石的基因決定了這家公司一開(kāi)始就非常強(qiáng)調(diào)軟件的重要性。正如庹華所說(shuō),珞石創(chuàng)業(yè)之初首先做的是一個(gè)控制系統(tǒng),接下來(lái)才是具體的產(chǎn)品機(jī)型。
在北大學(xué)習(xí)機(jī)器人控制技術(shù)的庹華,畢業(yè)后先在愛(ài)立信從事軟件基礎(chǔ)系統(tǒng)底層的研發(fā)工作,后進(jìn)入國(guó)機(jī)集團(tuán)開(kāi)始機(jī)器人的正向研發(fā),并在此結(jié)識(shí)了后來(lái)一同創(chuàng)立珞石機(jī)器人的兩位合伙人。回憶2015年自立門戶時(shí)面臨的市場(chǎng)環(huán)境,他不禁感嘆彼時(shí)市場(chǎng)對(duì)國(guó)產(chǎn)輕型機(jī)器人的認(rèn)知度和接受度不高,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)又相對(duì)穩(wěn)定,除了傳統(tǒng)的“四大巨頭”外,還有一些雄厚背景支持的國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)。相比之下,輕型機(jī)器人方向更適合具有創(chuàng)新技術(shù)的初創(chuàng)企業(yè)進(jìn)入,市場(chǎng)空間也更廣闊。
庹華舉了個(gè)例子:“上世紀(jì)60、70年代,為了解決汽車主機(jī)廠的焊接等傳統(tǒng)工藝問(wèn)題,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,可以說(shuō)工業(yè)機(jī)器人最初就是隨著汽車制造業(yè)發(fā)展起來(lái)的,這些技術(shù)已經(jīng)非常成熟,格局也相對(duì)穩(wěn)定,所以我們一開(kāi)始就避開(kāi)了汽車主機(jī)廠商,轉(zhuǎn)而從汽車零部件產(chǎn)業(yè)入手。這是從市場(chǎng)實(shí)際需求出發(fā)制定的策略。”
以珞石旗下的XB系列工業(yè)機(jī)器人為例,其不僅可以配合打磨工裝完成活塞加工后的毛刺清理工作,OptiMotion與TrueMotion最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)還可使機(jī)器人在任何速度下都具備極高軌跡精度,柔性抓手設(shè)計(jì)則可以模仿人手上下料更好地保護(hù)工件,實(shí)現(xiàn)表面零磨損。
除了傳統(tǒng)汽車、3C等工業(yè)機(jī)器人熱門行業(yè)以外,珞石還在不斷拓展全新的應(yīng)用場(chǎng)景,近年來(lái)陸續(xù)推出了能滿足五金刀剪、縫紉兩個(gè)細(xì)分行業(yè)的解決方案。與老字號(hào)國(guó)貨“張小泉”合作用科技力量打磨傳統(tǒng)工藝,實(shí)現(xiàn)刀剪生產(chǎn)自動(dòng)化的案例,已經(jīng)成為行業(yè)經(jīng)典。
做機(jī)器人行業(yè)iPhone 對(duì)標(biāo)國(guó)際大廠推產(chǎn)品
除了高性能工業(yè)機(jī)器人XB系列,珞石旗下另一個(gè)重要的產(chǎn)品線就是柔性協(xié)作機(jī)器人xMate。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)預(yù)測(cè),協(xié)作機(jī)器人未來(lái)年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)35%。到2027年,協(xié)作機(jī)器人的全球市場(chǎng)規(guī)?;?qū)⑦_(dá)到75億美元,占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的29%,市場(chǎng)前景非??捎^。
珞石2019年開(kāi)始推出xMate,產(chǎn)品一直在迭代升級(jí)中,目前有7軸和6軸兩個(gè)版本。這款協(xié)作機(jī)器人之所以能獲得紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)的肯定,主要因?yàn)槠鋼碛信c傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人不同的軟硬件體系結(jié)構(gòu),采用基于關(guān)節(jié)力閉環(huán)的力位混合控制技術(shù),每個(gè)關(guān)節(jié)都配置高精度扭矩傳感器,兼具高動(dòng)態(tài)性的力控能力和柔順控制能力,能夠最大程度復(fù)現(xiàn)人類手臂般的靈活運(yùn)動(dòng)。
另外,相較市面上現(xiàn)有的大部分協(xié)作機(jī)器人,xMate在協(xié)作功能上具備真正實(shí)用性,更易用、更安全,能夠?qū)崿F(xiàn)真正安全的人機(jī)交互。據(jù)悉,目前該產(chǎn)品已落地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、商業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域。
在庹華看來(lái),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域面臨的市場(chǎng)機(jī)會(huì)大于工業(yè)機(jī)器人。“在傳統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景中,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司更多做的還是進(jìn)口替代;而在一些創(chuàng)新場(chǎng)景中,國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人會(huì)更有后發(fā)優(yōu)勢(shì)。”以xMate為例,該產(chǎn)品對(duì)標(biāo)國(guó)際巨頭庫(kù)卡的LBR iiwa機(jī)器人,而售價(jià)僅為后者的一半。
如果我們僅僅從傳統(tǒng)機(jī)器人的角度來(lái)看待xMate,那或許是把這個(gè)產(chǎn)品想窄了。正如庹華所說(shuō),機(jī)器人行業(yè)本質(zhì)上是一個(gè)軟件行業(yè)。作為一個(gè)仿人手臂,xMate在未來(lái)能夠去解鎖人類勞動(dòng)更多的應(yīng)用場(chǎng)景,同時(shí)打開(kāi)更廣闊的市場(chǎng)。由于其硬件和技術(shù)路線的顛覆式創(chuàng)新,這類產(chǎn)品或許能成為機(jī)器人行業(yè)的iPhone,一個(gè)“顛覆者”。
機(jī)器人行業(yè)需要耐心 將持之以恒打磨產(chǎn)品
珞石機(jī)器人的名字取自《道德經(jīng)》:“不欲琭琭如玉,珞珞如石”。不做華麗的美玉,而做堅(jiān)硬的磐石,在庹華看來(lái)這代表了珞石的決心。
在采訪中,他不止一次地表示,從事機(jī)器人行業(yè)需要有耐心。“核心是要持之以恒地打磨產(chǎn)品,做時(shí)間的朋友。”
珞石XB系列工業(yè)機(jī)器人目前已實(shí)現(xiàn)負(fù)載4~25公斤的全產(chǎn)品矩陣,同時(shí)搭載了其自主研發(fā)的Titanite高性能控制系統(tǒng)。xMate的產(chǎn)品和性能也一直在不斷打磨和提升中,按照珞石的規(guī)劃,在未來(lái)系統(tǒng)足夠強(qiáng)大、機(jī)器人成本越來(lái)越低的背景下,xMate這種高性價(jià)比的協(xié)作機(jī)器人最終要走進(jìn)千家萬(wàn)戶,功能從搬重物到揉面、擼貓,成為人們?nèi)粘I畹臉?biāo)配。
就在剛剛過(guò)去的5月底,珞石機(jī)器人宣布完成2億元C+輪融資,由深創(chuàng)投和遠(yuǎn)翼投資聯(lián)合投資。截至目前,珞石機(jī)器人C系列融資累計(jì)額超3億元,成立以來(lái)的整體融資金額已超5億元。
值得一提的是,本輪融資過(guò)后,珞石的新一代自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)xCore控制系統(tǒng)即將面世。xCore控制系統(tǒng)在“快速、精準(zhǔn)、柔順、協(xié)同、智能”等性能需求上實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí),可同時(shí)支持工業(yè)和協(xié)作兩條產(chǎn)品線。同時(shí)由于產(chǎn)能快速提升,珞石位于山東的生產(chǎn)基地已不足以支持其發(fā)展,目前該公司正在山東建設(shè)規(guī)模3萬(wàn)平方米、產(chǎn)能預(yù)計(jì)超萬(wàn)臺(tái)的創(chuàng)新智能制造產(chǎn)業(yè)園區(qū),預(yù)計(jì)于今年10月份正式投入使用。