每日甘肅網(wǎng)-西部商報訊 2011中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽即將開賽。昨日記者從組委會了解到，目前已有1500支隊伍報名參賽，屆時將齊聚蘭州斗智斗勇。本報記者率先采訪了被稱為“黑馬”的太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心代表隊，他們將帶來一只“全自主機(jī)器魚”。

　　昨日，2011中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽組委會錢宗華介紹，目前已有1500支參賽隊伍報名本次比賽。據(jù)介紹水中機(jī)器人比賽項目有全局視覺水球(1:1) /全局視覺水球(2:2)、全局視覺帶球接力、全局視覺帶球避障、全局視覺帶球環(huán)周、全局視覺協(xié)作過孔，比賽時間為10分鐘，比賽只進(jìn)行一次，比賽過程中不得暫停。

　　空中機(jī)器人是一種具有較高自主水平的無人飛行器，可以在地面站的監(jiān)控下自主完成多種飛行任務(wù)，在空中拍攝、環(huán)境檢測、交通監(jiān)察、電力巡查和現(xiàn)場救援等領(lǐng)域有廣泛的用途。本屆大賽旨在推動空中機(jī)器人在地震、火災(zāi)和泥石流等災(zāi)害環(huán)境的應(yīng)用，模擬一個災(zāi)害現(xiàn)場的空中搜索和救援任務(wù)。該任務(wù)的突出特點(diǎn)是“自主飛行”和“空中搜索救援”。 本屆參賽空中機(jī)器人需完成如下4個飛行任務(wù)環(huán)節(jié)：1.實(shí)現(xiàn)自主起飛和自主飛行；2.飛到距起飛點(diǎn)3km的搜救區(qū)域，搜索地面目標(biāo)；3.對地面目標(biāo)投放載荷；4.在起飛點(diǎn)地面信號的指示下自主著陸。而機(jī)器人武術(shù)擂臺賽項目競賽目的是，本項賽事的目的在于促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)(尤其是自主識別、自主決策技術(shù))的普及。

　　據(jù)太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心副主任李衛(wèi)國介紹，他們此次參加武術(shù)擂臺機(jī)器人比賽和水球比賽。據(jù)悉，從2008年7月至今，他們總共取得了13個冠軍、7個亞軍、3個季軍以及一等獎14項、二等獎和三等獎各8項。太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心機(jī)器人團(tuán)隊已然躋身于國內(nèi)一流機(jī)器人團(tuán)隊的行列。

　　李衛(wèi)國介紹，他們本次比賽還帶來了秘密武器——全自主魚。經(jīng)過多年的改進(jìn)和實(shí)驗，理工大學(xué)的機(jī)器魚放進(jìn)水里顯得十分活躍，尾巴靈巧地擺來擺去，眼睛謹(jǐn)慎地巡視著，和真魚十分相似。在此次比賽中，全自主魚是首次亮相，“這條魚和參加比賽的魚不同，它已有自己的‘腦子’了。”

　　 比賽日程安排時間 活動內(nèi)容

　　8月23日9:00~9:30 開幕式

　　8月23日9:30~19:30 比賽

　　8月23日10:00~12:00 “機(jī)器人技術(shù)與發(fā)展”論壇

　　8月23日20:00~22:00 中國自動化學(xué)會機(jī)器人 競賽工作委員會會議

　　8月24日9:00~19:30 比賽

　　8月25日9:00~12:00 “機(jī)器人技術(shù)與發(fā)展”論壇

　　8月25日13:30~15:30 “機(jī)器人技術(shù)與發(fā)展”論壇

　　8月25日16:00~18:00 閉幕式及頒獎晚會