本案例主要設(shè)計(jì)用于代替人工在電子電器行業(yè)的成品運(yùn)輸入庫工作。

到目前為止，無人搬運(yùn)車其本身的技術(shù)上進(jìn)行不斷得到改進(jìn)和完善，它的性能也在不斷的提高。導(dǎo)引技術(shù)從最初的電磁導(dǎo)引，到光學(xué)磁帶識(shí)別，再到激光反射測(cè)角定位，不斷進(jìn)步，提高了無人搬運(yùn)車行程路徑的柔性化以及定位的精度。其無人搬運(yùn)車的工作能力，已經(jīng)可以替代普通的人工搬運(yùn)、機(jī)械搬運(yùn)，并且更加柔性化、安全、節(jié)能、穩(wěn)定、可靠。

在產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，成品裝載搬運(yùn)是貨物運(yùn)輸過程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，耗費(fèi)時(shí)間長，所需投入費(fèi)用大。在眾多的搬運(yùn)方式中：

人工搬運(yùn)耗費(fèi)人工成本高，員工工作強(qiáng)度大，工作效率低，耗費(fèi)管理精力大。

叉車搬運(yùn)裝載，投入機(jī)械成本高，后期機(jī)械維護(hù)費(fèi)用與能源費(fèi)用不斷，且叉車裝載時(shí)易對(duì)物品進(jìn)行人為損壞，耗費(fèi)成本更高。

而AGV無人搬運(yùn)車的安全、可靠、效率高、成本低等優(yōu)勢(shì)，使其成為實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)搬運(yùn)的最佳解決方案。對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高企業(yè)的生產(chǎn)管理水平起到了顯著的作用。

二、    解決方案：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的勘察情況，AGV現(xiàn)場(chǎng)示意圖及系統(tǒng)規(guī)劃如下：

1. 線路說明與技術(shù)要點(diǎn)：

a) AGV小車的工作流程

1. 系統(tǒng)啟動(dòng)后，控制系統(tǒng)檢索個(gè)部件是否工作正常。

2. 當(dāng)系統(tǒng)檢索到，產(chǎn)線上即將有成品下線時(shí)，控制系統(tǒng)將會(huì)根據(jù)各輛小車的位置對(duì)小車進(jìn)行合理的任務(wù)分配，并利用無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)指令。

3. AGV小車通過裝配的網(wǎng)絡(luò)接收模塊接收任務(wù)指令。

4. 當(dāng)AGV小車接收到控制系統(tǒng)發(fā)送出的任務(wù)信息后順著系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定好的磁條路線運(yùn)行到指定的產(chǎn)線裝載區(qū)。

5. 當(dāng)AGV小車通過識(shí)別地面上的RFID標(biāo)簽準(zhǔn)確停車到達(dá)指定產(chǎn)線出口位置，AGV小車可利用小車上配有的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)產(chǎn)線上下來的成品進(jìn)行自動(dòng)裝載。

6. 自動(dòng)裝載完成后，小車背負(fù)成品貨物運(yùn)送到成品倉庫。并把成品自動(dòng)卸載到特制的貨物卸載臺(tái)上。

7. 卸貨完成后，小車將繼續(xù)執(zhí)行下一道任務(wù)，或者在待命區(qū)待命。

8. 當(dāng)小車電壓不足時(shí)，小車會(huì)報(bào)警并且立即給控制系統(tǒng)匯報(bào)，控制系統(tǒng)安排該小車到服務(wù)區(qū)充電。

b) 技術(shù)要點(diǎn)

1. AGV小車類型選擇

1)   本案例采用雙向AGV滾筒式轉(zhuǎn)載機(jī)，該車可以雙向運(yùn)行，再配合控制系統(tǒng)可更加靈活選擇路線運(yùn)行。

2)   小巧靈活，并且載重能力可以定制！

轉(zhuǎn)載機(jī)使用滾筒設(shè)計(jì)可自動(dòng)對(duì)貨物進(jìn)行移栽功能，可以單臺(tái)或多臺(tái)轉(zhuǎn)載機(jī)加上控制系統(tǒng)配合使用更加靈活。、

2. 安全防護(hù)

1)   AGV小車在自動(dòng)行駛過程中，總會(huì)遇到一些臨時(shí)障礙，與安全問題，我們采用業(yè)界首創(chuàng)三重保護(hù)；

3. 調(diào)度系統(tǒng)

1)   我司自主研發(fā)的MCU控制卡，是為適應(yīng)較復(fù)雜的AGV運(yùn)行路線、為避免多臺(tái)AGV因?yàn)槁窂剑ㄖ饕诼肪€交叉口）而發(fā)生沖突的現(xiàn)象來設(shè)計(jì)的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進(jìn)行互相管制的，該功能的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺(tái)AGV通過路線交叉口時(shí)發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的運(yùn)用更加順暢、更加人性化、自動(dòng)化和無人化。

2)   調(diào)度系統(tǒng)也會(huì)通過小車發(fā)回來的位置信息，對(duì)AGV小車進(jìn)行合理分配任務(wù)，避免小車打架的情況。

4. 交通管制

自主研發(fā)的交通管制系統(tǒng)與RFID標(biāo)簽定位相配合，合理的規(guī)劃多輛小車運(yùn)行路線。

智久AGV小車每經(jīng)過一個(gè)RFID卡時(shí)，都會(huì)給系統(tǒng)發(fā)送信息，系統(tǒng)根據(jù)各小車發(fā)回的信息，對(duì)小車所在的位置進(jìn)行區(qū)間判斷，當(dāng)通過一個(gè)路口時(shí)，如果前方路口已有AGV小車已經(jīng)進(jìn)入路口區(qū)間，那么后來的AGV小車將會(huì)受到系統(tǒng)的停車等待指令，當(dāng)前車通過障礙解除后，后來的小車再繼續(xù)行駛。

5. 呼叫盒

1)   呼叫盒屬于控制系統(tǒng)的一部分部件，它內(nèi)嵌聯(lián)網(wǎng)功能，通過wifi網(wǎng)絡(luò)向控制系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)指令，控制系統(tǒng)再根據(jù)車輛位置給AGV小車分配任務(wù)。他界面簡單易用，任務(wù)狀態(tài)一目了然。

6. RFID定點(diǎn)停車

1)   射頻識(shí)別（RFID）是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸就能讀取到RFID標(biāo)簽上的指令。本方案采用的智久AGV小車就是通過地面上貼附的RFID標(biāo)簽正確的判斷何時(shí)何處停車，也能通過此功能判斷小車的位置！RFID或二維碼定位停車技術(shù),通過定位停車技術(shù)和可靠地制動(dòng)技術(shù)，使停車精度小于20mm。工裝的容錯(cuò)設(shè)計(jì)，可以使操作人員更方便的裝卸貨物，提高了系統(tǒng)的可靠性。