本案例主要設計用于代替人工與機械叉車在物流倉儲行業(yè)中的貨物分類入庫等工作。如今在高速發(fā)達的網絡時代中，電商物流不得不說是新興的佼佼者。然而帶動的最大行業(yè)，非物流運輸行業(yè)。而倉儲環(huán)節(jié)是物流行業(yè)效率中不折不扣的關鍵環(huán)節(jié)。

1. 在傳統(tǒng)的倉儲環(huán)節(jié)中，人工與機械叉車是這個流程中的主體勞動力。然而據(jù)統(tǒng)計一個叉車司機的每月薪資都普遍在四五千塊，而且還不算加班費，還有各種補貼保險，更重要的是一位資深的叉車司機還不好找。

2. 不緊如此一輛中型的叉車一公里耗油在4~5L左右，而且經常會出現(xiàn)故障，關鍵時刻掉鏈子。

3. 在倉促環(huán)節(jié)中，人工的出錯率高。因為在物流行業(yè)中貨物整理堆放，相對復雜、繁瑣。人工的參與，不緊效率不高，而且出錯率大，直接影響了整個倉庫的工作效率。

4. 而且倉儲行業(yè)還屬于季節(jié)性行業(yè)，工作量大，行業(yè)壓力大，導致效益不好，容易導致員工思想矛盾的產生，情緒化影響生產效率。

5. 而且人工的參與一直存在著貨物安全隱患，一種是人為的失誤，導致貨物的損壞，還有就是貨物的失竊問題。

這些問題都沒有較好的把控方法，也一直是物流倉儲環(huán)節(jié)中經常發(fā)生的問題。不緊浪費了大部分的財力和人力又起不到達不到預期的效果。本案例中，如果把部分的人力和物力，采用智久AGV小車，或者激光叉車不緊可以幾乎無休的進行工作，而且控制系統(tǒng)控制定位精準，避免人工誤差帶來的失誤，提高工作效率。采用電池驅動動力，節(jié)約能源費用投入。電子設備投入減少故障與維護成本。交通管制系統(tǒng)，調度系統(tǒng)切入，避免交通堵塞，減少工作空間，多重防護避免失誤帶來的貨物損壞，安全可靠。可實現(xiàn)跨車間、跨樓層的長距離運輸與自動化無人值守運輸。

二、 解決方案：

根據(jù)現(xiàn)場的勘察情況，AGV現(xiàn)場示意圖及系統(tǒng)規(guī)劃如下：

1. 線路說明與技術要點：

a) 激光叉車的工作流程

1. 激光叉車小車在待命區(qū)待命，等待執(zhí)行命令。

2. 當貨物轉載區(qū)里有貨物時，感應裝置自動向控制系統(tǒng)發(fā)送任務信息。

3. 控制系統(tǒng)受到任務信息反饋后，并規(guī)劃好叉車運行的路線以及貨物堆放的地點，并根據(jù)各輛激光叉車的位置進行任務分配，并發(fā)出任務指令。