本案例主要設(shè)計(jì)用于代替人工在電子電器行業(yè)中的流水線上的來回繁瑣搬運(yùn)環(huán)節(jié)。
  電子電器組裝加工作業(yè)環(huán)節(jié)，本就是一個(gè)細(xì)致繁瑣的過程，一件成品需要反反復(fù)復(fù)的經(jīng)過多個(gè)加工程序，所以如果沒有一個(gè)合理的解決方案，那么來來回回繁瑣的搬運(yùn)過程將嚴(yán)重影響著一條產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
  1.該生產(chǎn)環(huán)節(jié)在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中需要來回搬運(yùn)，較為繁瑣，而且工作量大，在位員工普遍工作壓力大，很容易產(chǎn)生負(fù)面情緒影響整個(gè)產(chǎn)線的工作狀態(tài)。
  2.采用人力搬運(yùn)，很可能造成錯(cuò)誤和人為損壞，造成不必要的損失。
  3.該生產(chǎn)環(huán)節(jié)如果采用流水線作業(yè)不但又不能靈活解決問題，而且還浪費(fèi)支資源。
但如果該環(huán)節(jié)采用智久AGV小車完成搬運(yùn)工作，不僅可以實(shí)現(xiàn)短距離的來回運(yùn)輸，還可以實(shí)現(xiàn)跨車間長距離運(yùn)輸與自動(dòng)化無人值守運(yùn)輸。
  AGV小車可全面代替人工搬運(yùn)，可以無休式的工作狀態(tài)進(jìn)行工作，且合理利用時(shí)間和減少投入成本，大大減少了維護(hù)費(fèi)用與管理精力！

二、解決方案：
  根據(jù)現(xiàn)場的勘察情況，AGV現(xiàn)場示意圖及系統(tǒng)規(guī)劃如下：

1、AGV小車的工作流程
 1.AGV小車在待命區(qū)待命，當(dāng)產(chǎn)線需要零配件材料時(shí)，按下 呼叫盒呼叫小車。
 2.呼叫盒通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令，根據(jù)各輛小車的位置，與任務(wù)情況進(jìn)行分配。
 3.小車通過裝配的網(wǎng)絡(luò)模塊接受到裝載配件命令后出發(fā)到配件裝載區(qū)裝載配件，小車可將事先準(zhǔn)備好的配件，利用小車上裝備的滾筒，轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)裝載。
 4.自動(dòng)裝載完成后，小車背負(fù)貨物運(yùn)送到需要配件的產(chǎn)線位置，小車通過地面上貼有的RFID標(biāo)簽定點(diǎn)停車，并將貨物轉(zhuǎn)載到生產(chǎn)線上的指定位置。
 5.自動(dòng)卸貨完成后，小車自動(dòng)將加工好的半成品配件裝載到車上，并運(yùn)載到下一個(gè)流程進(jìn)行加工。
 6.如果此時(shí)某個(gè)產(chǎn)線呼叫成品運(yùn)輸任務(wù)，小車?yán)么艞l和RFID配合找到該區(qū)域，執(zhí)行裝載成品任務(wù)。
 7.成品裝載完成后，小車將根據(jù)設(shè)置好的磁條路線自動(dòng)運(yùn)載成品到達(dá)成品廠庫卸貨。
 8.卸貨完成后，小車將繼續(xù)執(zhí)行下一道產(chǎn)線呼叫盒呼出的任務(wù)，或者在待命區(qū)待命。
 9.當(dāng)小車電壓不足時(shí)，小車會(huì)報(bào)警并且立即給控制系統(tǒng)匯報(bào)，控制系統(tǒng)安排該小車到服務(wù)區(qū)充電。

2、技術(shù)要點(diǎn)
1.AGV  小車類型選擇

•  1.本案例采用雙向AGV滾筒式轉(zhuǎn)載機(jī)，該車可以雙向運(yùn)行，可靈活選擇路線運(yùn)行。
•   2.小巧靈活，并且載重能力可以定制。
•   3.轉(zhuǎn)載機(jī)使用滾筒設(shè)計(jì)可自動(dòng)對貨物進(jìn)行移栽功能，可以單臺(tái)或多臺(tái)轉(zhuǎn)載機(jī)加上控制系統(tǒng)配合使用更加靈活。

2.安全防護(hù)

AGV小車在自動(dòng)行駛過程中，總會(huì)遇到一些臨時(shí)障礙，與安全問題，智久采用扇面的紅外感應(yīng)安全、基于汽車保險(xiǎn)杠原理的防撞機(jī)械限位停止裝置、智久AGV調(diào)度系統(tǒng)軟件防護(hù)構(gòu)成的業(yè)界首創(chuàng)三重保護(hù)，更加安全可靠。

3、調(diào)度系統(tǒng)

智久自主研發(fā)的MCU控制卡，是為適應(yīng)較復(fù)雜的AGV運(yùn)行路線、為避免多臺(tái)AGV因?yàn)槁窂剑ㄖ饕诼肪€交叉口）而發(fā)生沖突的現(xiàn)象來設(shè)計(jì)的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進(jìn)行互相管制的，該功能的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺(tái)AGV通過路線交叉口時(shí)發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的運(yùn)用更加順暢、更加人性化、自動(dòng)化和無人化。
  調(diào)度系統(tǒng)也會(huì)通過小車發(fā)回來的位置信息，對AGV小車進(jìn)行合理分配任務(wù)，避免小車打架的情況。

4.交通管制

自主研發(fā)的交通管制系統(tǒng)與RFID標(biāo)簽定位相配合，合理的規(guī)劃多輛小車運(yùn)行路線。
智久AGV小車每經(jīng)過一個(gè)RFID卡時(shí)，都會(huì)給系統(tǒng)發(fā)送信息，系統(tǒng)根據(jù)各小車發(fā)回的信息，對小車所在的位置進(jìn)行區(qū)間判斷，當(dāng)通過一個(gè)路口時(shí)，如果前方路口已有AGV小車已經(jīng)進(jìn)入路口區(qū)間，那么后來的AGV小車將會(huì)受到系統(tǒng)的停車等待指令，當(dāng)前車通過障礙解除后，后來的小車再繼續(xù)行駛。

5.呼叫盒

 呼叫盒屬于控制系統(tǒng)的一部分部件，它內(nèi)嵌聯(lián)網(wǎng)功能，通過wifi網(wǎng)絡(luò)向控制系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)指令，控制系統(tǒng)再根據(jù)車輛位置給AGV小車分配任務(wù)。他界面簡單易用，任務(wù)狀態(tài)一目了然。

6.RFID定點(diǎn)停車

射頻識(shí)別（RFID）是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸就能讀取到RFID標(biāo)簽上的指令。本方案采用的智久AGV小車就是通過地面上貼附的RFID標(biāo)簽正確的判斷何時(shí)何處停車，也能通過此功能判斷小車的位置！RFID或二維碼定位停車技術(shù),通過定位停車技術(shù)和可靠地制動(dòng)技術(shù)，使停車精度小于20mm。工裝的容錯(cuò)設(shè)計(jì)，可以使操作人員更方便的裝卸貨物，提高了系統(tǒng)的可靠性