AGV:是Automated Guided Vehicle的簡稱，也叫AGV小車、自動引導車、無人搬運車。通過電磁或光學引導裝置，沿規(guī)定的引導路徑行駛，不需要駕駛員就能運輸、轉載物品。一般使用蓄電池驅動，通過鋪設在地面上的磁條來引導，后臺用控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理，實現(xiàn)自動搬運，提高生產(chǎn)效率。
一臺AGV機器就能頂?shù)蒙蠋讉€人的工作量，而且不需要休息，不需要工資還不會鬧情緒，甚至沒電了還會自動充電。適用于倉儲業(yè)、制造業(yè)、公共場所、港口碼頭及危險場所和特種行業(yè)，另外對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中
二、 方案概述：
AGV運輸系統(tǒng)由AGV運輸小車本體，導航循跡與控制系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)主要設計用于化工行業(yè)的物料搬運環(huán)節(jié)，實現(xiàn)跨車間長距離運輸與無人值守運輸。AGV小車可全面代替人工搬運，且合理利用時間和能源大大減少了生產(chǎn)成本與管理精力！
三、 解決方案：
根據(jù)現(xiàn)場的勘察情況，AGV現(xiàn)場示意圖及系統(tǒng)規(guī)劃如下：
1、AGV小車的工作流程
1.AGV小車從A出物料間運載貨物，自動順著磁條路線行駛至B加工車間。
2.AGV小車空車后，可沿著特殊路徑繞圈掉頭。備注：也可以采用雙向AGV小車，無需繞圈直接原路返回。
3.小車按照1、2環(huán)節(jié)循環(huán)工作。
2、技術要點
小車有經(jīng)過廠區(qū)公路，與戶外工作的特殊環(huán)境
1.由于小車行駛在戶外，考慮到防水的要求，必須鋪設AGV專用路基，路基寬度與小車同寬；
2.室外路線中，碰到與廠區(qū)公路干涉的區(qū)域，需鋪設斜坡，保證正常車輛順利通過；
3.AGV路基可考慮使用砌體結構或者混凝土結構。
安全防護問題
AGV小車在自動行駛過程中，總會遇到一些臨時障礙，與安全問題。我們采用業(yè)界首創(chuàng)三重保護，并且公路旁貼醒目提示標語；
業(yè)界首創(chuàng)三重防護
AGV小車在自動行駛過程中，總會遇到一些臨時障礙，與安全問題，我們采用扇面的紅外感應安全、基于汽車保險杠原理的防撞機械限位停止裝置、智久AGV調度系統(tǒng)軟件防護構成的業(yè)界首創(chuàng)三重保護，更加安全可靠。
AGV小車類型選擇
1.AGV小車采用差分單向驅動模式，牽引式結構，設備簡單可靠性高；本案例也可選配雙向AGV小車效果更佳。
2.小車導航采用磁導航技術，在運行線路上鋪設磁條，小車根據(jù)磁條路線行駛；
3.物料運輸系統(tǒng)采用離線運輸方式，即運輸系統(tǒng)不需要上位機進行路線控制，AGV小車可單獨進行運輸作業(yè)。
4.考慮到雨天使用，需要對AGV進行改造，搭設防雨棚。
5.智運小精靈系列小車外形小巧，結構緊湊，搬運靈活。AGV小車行駛到指定站點，利用小車升降桿，牽引物料架行駛，沿著磁條路線運行實現(xiàn)來回往返的搬運工作.
調度系統(tǒng)
智久自主研發(fā)的MCU控制卡，是為適應較復雜的AGV運行路線、為避免多臺AGV因為路徑（主要在路線交叉口）而發(fā)生沖突的現(xiàn)象來設計的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進行互相管制的，該功能的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺AGV通過路線交叉口時發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的運用更加順暢、更加人性化、自動化和無人化。
調度系統(tǒng)也會通過小車發(fā)回來的位置信息，對AGV小車進行合理分配任務，避免小車打架的情況。
交通管制
自主研發(fā)的交通管制系統(tǒng)與RFID標簽定位相配合，合理的規(guī)劃多輛小車運行路線。
智久AGV小車每經(jīng)過一個RFID卡時，都會給系統(tǒng)發(fā)送信息，系統(tǒng)根據(jù)各小車發(fā)回的信息，對小車所在的位置進行區(qū)間判斷，當通過一個路口時，如果前方路口已有AGV小車已經(jīng)進入路口區(qū)間，那么后來的AGV小車將會受到系統(tǒng)的停車等待指令，當前車通過障礙解除后，后來的小車再繼續(xù)行駛。
RFID定點停車
射頻識別（RFID）是一種無線通信技術，可以通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或者光學接觸就能讀取到RFID標簽上的指令。本方案采用的智久AGV小車就是通過地面上貼附的RFID標簽正確的判斷何時何處停車，也能通過此功能判斷小車的位置！RFID或二維碼定位停車技術,通過定位停車技術和可靠地制動技術，使停車精度小于20mm。工裝的容錯設計，可以使操作人員更方便的裝卸貨物，提高了系統(tǒng)的可靠性
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