無菌（無塵）機(jī)房物料AGV機(jī)器人自動(dòng)化方案



方案概述:

本方案主要用于工廠物料出入庫(kù)，提供產(chǎn)線物料和半成品運(yùn)輸?shù)臒o人自動(dòng)化。

使用機(jī)械手臂配合AGV小車自動(dòng)運(yùn)輸工具主要有四個(gè)好處：減少對(duì)人力的依賴，提高生產(chǎn)率，增加安全性，以及節(jié)省占地面積，改造解決方案主要用于生產(chǎn)過程中原材料和配件的自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線的對(duì)接和產(chǎn)成品的入庫(kù)等等?！C(jī)械手抓取物料放置于料車，由AGV（自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人）牽引料車通過磁條導(dǎo)航和站點(diǎn)卡以及中央控制系統(tǒng)將物料放于目標(biāo)位置來完成無人全自動(dòng)化生產(chǎn)物料運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作。當(dāng)中央控制系統(tǒng)發(fā)出指令后通過無線信號(hào)傳輸至AGV后，AGV按指令對(duì)物料進(jìn)行接收，將物料運(yùn)輸至下一個(gè)工序（或者倉(cāng)庫(kù)等）進(jìn)行再加工（或出入庫(kù)）等工作。

構(gòu)成內(nèi)容:

（基于客戶的要求，硬件方面均可定制）

基于AGVS的生產(chǎn)物料解決方案由抓取機(jī)械手、AGV小車、料車、導(dǎo)軌磁條、保護(hù)膠帶、站點(diǎn)卡、站點(diǎn)卡讀寫器、中央控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、呼叫盒等構(gòu)成要件。

AGV:：主要的基本運(yùn)輸工具，潛入各種料車進(jìn)行貨物運(yùn)送,并可通過調(diào)度系統(tǒng)中設(shè)置路徑與參數(shù)

料車：AGV牽引的物料小車；

導(dǎo)軌磁條：引導(dǎo)AGV小車行走的高精度路徑軌道；

保護(hù)膠帶：保護(hù)導(dǎo)軌磁條；

站點(diǎn)卡：存儲(chǔ)和AGV小車讀取系統(tǒng)指令信息的磁卡；

站點(diǎn)卡讀寫器：在站點(diǎn)卡上生成存儲(chǔ)信息，具有識(shí)讀站點(diǎn)卡內(nèi)容并且具備傳輸數(shù)據(jù)到后臺(tái)的能力；

中央控制系統(tǒng)：通過電腦實(shí)現(xiàn)控制AGV小車的路徑行走和運(yùn)輸方案；

充電系統(tǒng)：AGV小車的充電設(shè)備；

呼叫盒：可隨時(shí)呼叫空閑的AGV小車。

抓取機(jī)械手：（按需訂制要現(xiàn)場(chǎng)考察和測(cè)量的數(shù)據(jù)）用于抓取產(chǎn)品物料，并抓放到AGV小車的機(jī)械手臂；

場(chǎng)地應(yīng)用:

根據(jù)客戶的場(chǎng)地整體平面圖，為客戶規(guī)劃?rùn)C(jī)械手抓取物料配合AGV的小車運(yùn)送行走地圖，以及各應(yīng)用區(qū)域的劃分；

標(biāo)記車間機(jī)房中每道工序的特點(diǎn)和運(yùn)用的空間，測(cè)量實(shí)際的數(shù)據(jù)頻率等配合AGV小車的無人運(yùn)輸；

車間的路徑上需要停留放貨的點(diǎn)位做好站點(diǎn)卡的標(biāo)記應(yīng)用并預(yù)先寫入相關(guān)的信息。在AGV小車內(nèi)部已經(jīng)裝有站點(diǎn)卡讀卡器。

當(dāng)AGV小車行走到有站點(diǎn)卡路徑時(shí)，會(huì)自動(dòng)讀取站點(diǎn)卡上面的信息，并通過信息的交互做出相應(yīng)的動(dòng)作；在產(chǎn)線接收物料時(shí)，會(huì)要根據(jù)站點(diǎn)提供的信息在產(chǎn)線上停留相應(yīng)的時(shí)間，接收完后自動(dòng)運(yùn)行下一步動(dòng)作；倉(cāng)庫(kù)物料的擺放有A B C位置，我們通過在放置物料的路口中間的站點(diǎn)卡寫入信息，由AGV小車讀取信息，然后通過信息的交互實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇空位放置物料；AGV小車自身裝備有紅外線防撞系統(tǒng)，前方有阻擋物時(shí)，距離1米時(shí)AGV小車自動(dòng)降低行駛速度；距離30厘米時(shí)，AGV小車行駛速度降到最低直到停止行駛且小車自身裝有防撞軟膠，AGV小車的車身也配備有緊急停止和電源開關(guān)鍵；隨時(shí)可以人工停車；在完成一套物料運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，自動(dòng)反饋信息到中央控制臺(tái)并進(jìn)行下一道運(yùn)輸信息的接收與運(yùn)作，（車間有無菌的要求，可以為小車訂制一套消毒的外套給AGV小車穿上來實(shí)現(xiàn)）。

通過站點(diǎn)服務(wù)可對(duì)每條產(chǎn)線、每道工序、工位進(jìn)行物料的無誤配送。對(duì)于線上作業(yè)的各種物料，繁雜的運(yùn)輸通過中央控制系統(tǒng)和呼叫盒來完成對(duì)小車的行駛路線及臨時(shí)物料配送的要求。實(shí)現(xiàn)AGV小車24小時(shí)無人化運(yùn)作。

并通過以上的站點(diǎn)服務(wù)和安全技術(shù)使得小車可以完成全自動(dòng)的無人化生產(chǎn)物料運(yùn)輸，省去了人工操作。

機(jī)械手臂需要根據(jù)物料的抓取頻率，重量，行程，空間角度等，來設(shè)定和AGV小車的配合度；基于功能單一，在實(shí)際應(yīng)用中比較容易實(shí)現(xiàn)；

方案的特點(diǎn)：

在全球工廠企業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)無人化的發(fā)展趨勢(shì)下，將比其它企業(yè)更早、更快、更及時(shí)的實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化工廠；無塵（無菌）車間在人為的情況下，總會(huì)有細(xì)菌，由于機(jī)器可以全天候24小時(shí)的在車間里運(yùn)作，將會(huì)使車間的更潔凈無菌；機(jī)器人設(shè)備做為一種設(shè)備投資，會(huì)產(chǎn)生折舊，還能當(dāng)做二手產(chǎn)品回收部分資金，且在一次投資后可以使用數(shù)年或數(shù)十年之久，期間可以不使用人工，為企業(yè)省下資金做更多增利的投資。

相關(guān)參數(shù)（均可定制） 





 

機(jī)械手臂（手臂機(jī)器人、全套可訂制）

整機(jī)重量：100KG

外型尺寸：300（mm）

設(shè)置形態(tài)：F、 W、 C、 S

最大負(fù)載能力：手腕12KG 手臂 20KG

動(dòng)作自由度：按定制的軸數(shù)來確定

周圍環(huán)境溫度：0～40

最大直線補(bǔ)償速度:2.0（m/s）

重復(fù)定位精度:±0.5（mm）

最大覆蓋范圍:1973（mm）


中央調(diào)度系統(tǒng)：


 電池系統(tǒng)：

機(jī)械手臂按要求或根據(jù)生產(chǎn)頻率來配置；

AGV小車計(jì)算：依5分鐘出貨50KG，路程15米一趟計(jì)算共需要2臺(tái)AGV牽引小車；

預(yù)算草案：

貨品	單位	數(shù)量
機(jī)械手臂	臺(tái)	按需
AGV小車	臺(tái)	2
工控主機(jī)	標(biāo)配（套）	1
無線模組	個(gè)	4
站點(diǎn)卡	套	按需
蓄電池	組	4
電池托盤	個(gè)	8
充電器	2	4
叫料系統(tǒng)	個(gè)	按需

 

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