入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機控制系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知自動導(dǎo)引車(AGV)搬運零件至對應(yīng)倉位。AGV從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運動路徑，運行到相應(yīng)的倉位，精準(zhǔn)停位，然后根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

出庫：系統(tǒng)以指令形式通知自動導(dǎo)引車(AGV)從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站，準(zhǔn)停。然后，根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。接著，通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài)。上位機根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

此外，自動導(dǎo)引車(AGV)中的裝配型AGV實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中的自動化裝配。如：在汽車生產(chǎn)線，AGV實現(xiàn)了汽車發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配。


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