|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
DR 165機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)
?2-1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖
DR165機(jī)器人本體構(gòu)成圖如下
?2-2 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
DR165機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表
|
機(jī)型 |
DR165 |
|
自由度 |
6 |
|
手腕負(fù)載 |
165kg |
|
最大工作半徑 |
2586mm |
|
本體重量 |
1250kg |
|
安裝方式 |
正裝 |
|
重復(fù)定位精度 |
±0.25mm |
|
噪聲 |
<80dB(A) |
|
工作溫度 |
0℃~+40℃ |
|
運(yùn)輸、儲(chǔ)存溫度 |
25℃~+55℃ |
|
濕度 |
75%RH 以下（短期 95%RH） |
|
振動(dòng) |
4.9m/s2 以下 |
|
機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí) |
IP40 |
|
控制柜 IP 防護(hù)等級(jí) |
IP53 |
?2-3 機(jī)器人負(fù)載參數(shù)
DR165型機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表
|
機(jī)器人型號(hào) |
腕關(guān)節(jié)負(fù)載（kg） |
驅(qū)動(dòng)箱體負(fù)載（kg） |
|
DR165 |
165 |
50 |
DR165型機(jī)器人負(fù)載位置如圖
DR165手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
?2-4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)
DR 165各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表
|
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
|
|
名稱(chēng) |
DR165 |
|
|
關(guān)節(jié)速度 |
J1 |
100°/s |
|
J2 |
80°/s |
|
|
J3 |
110°/s |
|
|
J4 |
150°/s |
|
|
J5 |
150°/s |
|
|
J6 |
210°/s |
|
|
關(guān)節(jié)角度 |
J1 |
±165° |
|
J2 |
85°～-50° |
|
|
J3 |
+80°～-150° |
|
|
J4 |
±360° |
|
|
J5 |
±125° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
自由停止時(shí)間/自由停止距離 |
J1 |
1.2s/61° |
|
J2 |
1.5s/61° |
|
|
J3 |
0.8s/44° |
|
|
J4 |
0.5s/38° |
|
|
J5 |
0.5s/38° |
|
|
J6 |
0.6s/63° |
|
|
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩 |
J4 |
900Nm |
|
J5 |
900Nm |
|
|
J6 |
490Nm |
|
|
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 |
J4 |
84kgm2 |
|
J5 |
84kgm2 |
|
|
J6 |
45kgm2 |
|
?2-5 機(jī)器人工作空間
DR165機(jī)器人工作空間
|
a |
b |
c |
d |
|
2586 |
1633 |
2858 |
426 |
|
|
|
|
|
|
|
|
