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公司基本資料信息
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DR 50E機器人本體技術參數(shù)
?2-1 機器人本體構(gòu)成圖
?2-2 機器人機械參數(shù)
DR50E 機器人機械參數(shù)如表
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機型 |
DR50E |
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自由度 |
6 |
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手腕負載 |
50kg |
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最大工作半徑 |
2124mm |
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本體重量 |
575kg |
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安裝方式 |
正裝 |
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重復定位精度 |
±0.1mm |
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噪聲 |
<80dB(A) |
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工作溫度 |
0℃~+40℃ |
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運輸、儲存溫度 |
25℃~+55℃ |
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濕度 |
75%RH 以下（短期 95%RH） |
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振動 |
4.9m/s2 以下 |
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機器人本體 IP 防護等級 |
IP40 |
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控制柜 IP 防護等級 |
IP53 |
?2-3 機器人負載參數(shù)
DR50E 型機器人負載參數(shù)如表
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機器人型號 |
腕關節(jié)負載（kg） |
前臂負載（kg） |
大臂負載（kg） |
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DR50E |
50 |
15 |
50 |
DR50E 型機器人負載位置如圖
DR50E 手腕負載質(zhì)量與重心的關系如圖
?2-4 機器人運動參數(shù)
DR 50E各關節(jié)運動參數(shù)如表
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項目 |
規(guī)格 |
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名稱 |
DR50E |
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關節(jié)速度 |
J1 |
140°/s |
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J2 |
120°/s |
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J3 |
120°/s |
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J4 |
220°/s |
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J5 |
220°/s |
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J6 |
320°/s |
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關節(jié)角度 |
J1 |
±160° |
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J2 |
+130°～-60° |
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J3 |
+75°～-195° |
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J4 |
±360° |
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J5 |
±110° |
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J6 |
±360° |
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自由停止時間/自由停止距離 |
J1 |
0.42s/26° |
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J2 |
0.65s/33° |
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J3 |
0.25s/20° |
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J4 |
0.29s/26° |
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J5 |
0.29s/26° |
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J6 |
0.19s/19° |
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關節(jié)允許負載力矩 |
J4 |
260Nm |
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J5 |
260Nm |
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J6 |
147Nm |
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關節(jié)允許負載慣量 |
J4 |
28kgm2 |
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J5 |
28kgm2 |
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J6 |
11kgm2 |
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?2-5 機器人工作空間
DR50E 型機器人負載參數(shù)如表
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a |
b |
c |
d |
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2124 |
1479 |
2453 |
960 |
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