3月19日，英偉達(dá)GTC 2025大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛宣布推出全球首個(gè)開(kāi)源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型Isaac GR00T N1，同時(shí)發(fā)布了一系列加速機(jī)器人開(kāi)發(fā)的仿真框架，引發(fā)了全球科技界的廣泛關(guān)注。

Isaac GR00T N1采用了受人類認(rèn)知原理啟發(fā)的雙系統(tǒng)架構(gòu)。其中，“系統(tǒng)1”是快速思考的動(dòng)作模型，類似人類的直覺(jué)和反射，能夠快速對(duì)環(huán)境做出反應(yīng) ；“系統(tǒng)2”則是慢速思考模型，用于深思熟慮、有條不紊地決策制定。系統(tǒng)2基于視覺(jué)語(yǔ)言模型，能對(duì)環(huán)境和接收的指令進(jìn)行推理以規(guī)劃動(dòng)作，系統(tǒng)1再將這些計(jì)劃轉(zhuǎn)化為精確、連續(xù)的機(jī)器人動(dòng)作。該模型可輕松概括常見(jiàn)任務(wù)，如抓取、雙臂搬運(yùn)、單臂與雙臂協(xié)作等，也能執(zhí)行需要長(zhǎng)上下文和綜合技能的多步驟任務(wù)，可應(yīng)用于物料搬運(yùn)、包裝和檢測(cè)等場(chǎng)景。開(kāi)發(fā)者和研究人員還能使用真實(shí)或合成數(shù)據(jù)針對(duì)特定人形機(jī)器人或任務(wù)對(duì)其進(jìn)行后訓(xùn)練。

為了助力機(jī)器人開(kāi)發(fā)，英偉達(dá)還推出了一系列模擬框架和方案。Isaac GR00T藍(lán)圖用于合成運(yùn)動(dòng)生成，幫助開(kāi)發(fā)者生成海量合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練人形機(jī)器人。通過(guò)GR00T - teleop、GR00T - mimic、GR00T - gen工作流，結(jié)合Apple Vision Pro、Omniverse和Cosmos平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)從人類動(dòng)作捕捉到數(shù)據(jù)集指數(shù)級(jí)擴(kuò)增的全流程操作 。此外，英偉達(dá)與Google DeepMind和迪士尼研究合作開(kāi)發(fā)了開(kāi)源物理引擎Newton，該引擎針對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)進(jìn)行了優(yōu)化，能讓機(jī)器人更精確地學(xué)習(xí)處理復(fù)雜任務(wù)，并且與Mujoco等仿真框架兼容。Google DeepMind和英偉達(dá)還在合作開(kāi)發(fā)Mujoco - Warp，預(yù)計(jì)將使機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)工作負(fù)載加速70倍以上。

黃仁勛表示：“AI的下一波浪潮將是機(jī)器人，其中人形機(jī)器人是最令人興奮的發(fā)展方向之一。借助NVIDIA Isaac GR00T N1以及新的數(shù)據(jù)生成和機(jī)器人學(xué)習(xí)框架，全球機(jī)器人開(kāi)發(fā)者將開(kāi)啟AI時(shí)代的全新篇章 ?！蹦壳?，已有多家機(jī)器人制造商采用Isaac GR00T N1，包括Fourier GR-01、Agility Robotics、Boston Dynamics等，這將助力類人機(jī)器人進(jìn)入更廣泛的商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新的發(fā)展階段。

GR00T N1的發(fā)布，標(biāo)志著機(jī)器人智能發(fā)展的重要躍升。它不僅整合了先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人能夠通過(guò)仿真和自我學(xué)習(xí)快速掌握復(fù)雜任務(wù)，還極大降低了人形機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)門檻，加速了從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)際應(yīng)用的落地進(jìn)程。更重要的是，開(kāi)源生態(tài)的建立將吸引全球開(kāi)發(fā)者共同優(yōu)化模型，推動(dòng)機(jī)器人從單一功能向通用智能進(jìn)化，加速行業(yè)邁向更高水平的智能時(shí)代。