今年政府工作報告將“具身智能”和“智能機器人”納入重要部署，提出培育未來產(chǎn)業(yè)，推動產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。3月18日，美的集團的人形機器人樣機首次曝光，其在人形機器人零部件、整機研發(fā)方面取得階段性進展。據(jù)悉，這款機器人可以完成握手、遞水、開瓶蓋、打螺絲等多種動作，并可以通過理解語音指令完成更多復(fù)雜的任務(wù)。不止美的集團，記者觀察到，政策支持下，一批深市公司也正深耕產(chǎn)業(yè)鏈，探尋成長新空間。

圖為美的人形機器人樣。企業(yè)供圖

關(guān)節(jié)執(zhí)行器，是人形機器人硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。圍繞這一核心領(lǐng)域，包括三花智控、匯川技術(shù)、固高科技在內(nèi)的多家深市公司近年來的布局已初具成效。如重點聚焦仿生機器人機電執(zhí)行器業(yè)務(wù)，其人形機器人執(zhí)行器產(chǎn)線已進入試產(chǎn)階段。固高科技則深耕運動控制領(lǐng)域，提供控制器、伺服系統(tǒng)及智能裝備解決方案，其多軸協(xié)同控制技術(shù)可適配人形機器人復(fù)雜運動場景，已應(yīng)用于工業(yè)機器人場景并逐步向人形領(lǐng)域延伸。

核心部件減速器方面，據(jù)介紹，雙環(huán)傳動目前在精密齒輪領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先，RV減速器產(chǎn)品可適配特斯拉Optimus等機型。2024年與優(yōu)必選共建“人形機器人聯(lián)合實驗室”，并進入波士頓動力供應(yīng)鏈。

自2008年開始研發(fā)減速器，中大力德目前已經(jīng)批量銷售行星減速器、RV減速器、諧波減速器。公司以精密減速器、減速電機等核心零部件及智能執(zhí)行單元組件為主要產(chǎn)品，形成了“減速器+電機+驅(qū)動”一體化的產(chǎn)品架構(gòu)，為各類工業(yè)自動化和智能制造設(shè)備提供安全、高效、精密的動力傳動與控制應(yīng)用解決方案。

在人形機器人領(lǐng)域，另一家精密結(jié)構(gòu)件核心供應(yīng)商長盈精密也精準(zhǔn)布局關(guān)節(jié)齒輪、軸承、關(guān)節(jié)傳感器等關(guān)鍵部件。目前公司已進入特斯拉、Figure AI供應(yīng)鏈，其人形機器人關(guān)節(jié)模組良率達95%，2025年訂單量超10萬套。另外具備壓力、壓電、應(yīng)變、織物等柔性傳感器及陣列的核心設(shè)計能力，漢威科技也已向多家機器人整機廠提供電子皮膚及指腹類傳感器。

受益于人形機器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)發(fā)力，多家深市產(chǎn)業(yè)鏈公司業(yè)績方面也展現(xiàn)出發(fā)展韌性。其中，受訂單增長影響，三花智控2024年前三季度實現(xiàn)營業(yè)收入205.63億元，同比增長8.36%；實現(xiàn)凈利潤23.02億元，同比增長6.59%。受智能制造升級驅(qū)動訂單增長影響，固高科技2024年前三季度累計實現(xiàn)營業(yè)收入2.96億元，同比增長10.32%；實現(xiàn)凈利潤0.29億元，同比增長0.22%。雙環(huán)傳動則預(yù)計公司2024年實現(xiàn)凈利潤10.02億元，同比大幅增長24.76%。根據(jù)2024年度業(yè)績快報，長盈精密報告期實現(xiàn)營業(yè)總收入169.17億元，同比增長23.28%，歸屬于上市公司股東的凈利潤7.69億元，同比增長796.99%。