日前，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在全球率先發(fā)布了一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。這一平臺(tái)將為人形機(jī)器人配備“大腦”和“小腦”，實(shí)現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化。

當(dāng)前，具身智能在智能化方面仍處于初級(jí)階段，行業(yè)急需一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺(tái)。此次發(fā)布的支持多本體、多場(chǎng)景應(yīng)用的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，可為具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上通用軟件系統(tǒng)這塊重要“拼圖”。

“慧思開物”由AI大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成。其中，“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯(cuò)誤反思等能力，“小腦”既具有抓取、技能拆解和錯(cuò)誤處理等功能，也承擔(dān)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動(dòng)導(dǎo)航等任務(wù)。而具備“大腦”和“小腦”的人形機(jī)器人，可以由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。通過“大小腦”的協(xié)同，“慧思開物”可以解析自然語言交互指令，將復(fù)雜任務(wù)分解成可執(zhí)行的子任務(wù)，通過自適應(yīng)糾錯(cuò)機(jī)制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，確保任務(wù)完成。

“慧思開物”不僅實(shí)現(xiàn)了一腦多能，具備處理多場(chǎng)景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力，而且實(shí)現(xiàn)了一腦多機(jī)，單個(gè)軟件系統(tǒng)可以兼容機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等，從而能夠適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)，為具身智能機(jī)器人提供強(qiáng)大的感知、決策與執(zhí)行能力。

未來，創(chuàng)新中心還將持續(xù)開發(fā)“慧思開物”，為其積累超過100種元技能，從而覆蓋物理世界中的絕大部分任務(wù)。