近期，人形機(jī)器人領(lǐng)域掀起了一股熱潮，宇樹公司的創(chuàng)始人王興興成為了業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)人物。

人形機(jī)器人發(fā)展何在？何小鵬：接近自動(dòng)駕駛L2，L4方能進(jìn)萬(wàn)家

據(jù)小鵬汽車的首席執(zhí)行官何小鵬透露，他近期與多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)進(jìn)行了深入交流，其中包括宇樹的王興興以及優(yōu)必選的周劍。這些討論圍繞人形機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢(shì)展開。

何小鵬指出，當(dāng)前人形機(jī)器人的發(fā)展水平大致相當(dāng)于自動(dòng)駕駛的L2初級(jí)階段，但業(yè)內(nèi)普遍期望能夠盡快跨越到具備商業(yè)價(jià)值的L3初級(jí)階段。這一跨越不僅意味著技術(shù)和能力的數(shù)十倍提升，也是小鵬Iron機(jī)器人項(xiàng)目的目標(biāo)所在。然而，與自動(dòng)駕駛相比，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，可能需要達(dá)到更高的L4階段。只有達(dá)到這一階段，人形機(jī)器人才能真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶，而這一過程還需要數(shù)年甚至更長(zhǎng)時(shí)間的持續(xù)努力。

為了更清晰地描繪人形機(jī)器人的發(fā)展路徑，小鵬汽車將人形機(jī)器人的能力劃分為五個(gè)層級(jí)：

L1層級(jí)，即無(wú)自主操控階段，機(jī)器人完全依賴于人類操作者的控制，缺乏任何獨(dú)立控制或決策能力，類似于遙控賽車。

L2層級(jí)，為基礎(chǔ)輔助智能加操控監(jiān)督階段。在這一階段，機(jī)器人能夠執(zhí)行基本的預(yù)編程動(dòng)作并保持自主穩(wěn)定，但仍需要持續(xù)的人工監(jiān)督，類似于兩足或多足機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂以及掃地機(jī)器人等。

L3層級(jí)，被稱為具身智能加訓(xùn)練監(jiān)督階段。在這一層級(jí)，機(jī)器人經(jīng)過大量場(chǎng)景的訓(xùn)練后，能夠在多數(shù)情況下獨(dú)立運(yùn)行，但在某些特定情況下仍需尋求人工監(jiān)督。目前，業(yè)界所有人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)都集中在L3初段。

L4層級(jí)，則是自成長(zhǎng)智能加輕微監(jiān)督階段。在這一階段，機(jī)器人能夠執(zhí)行廣泛的復(fù)雜適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù)，并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)各種環(huán)境。

L5層級(jí)，是最高級(jí)別的AGI/ASI完全自主階段。在這一階段，機(jī)器人在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當(dāng)甚至超越人類的能力，能夠在法規(guī)和機(jī)器人法則的約束下自主運(yùn)行。

隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)的持續(xù)升溫，業(yè)界對(duì)于這一領(lǐng)域的未來充滿期待。盡管實(shí)現(xiàn)L4乃至L5級(jí)別的能力仍需時(shí)日，但業(yè)內(nèi)人士相信，通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和努力，人形機(jī)器人終將走進(jìn)人們的日常生活，為人類社會(huì)帶來更加便捷和智能的服務(wù)。