隨著AI大模型進入應(yīng)用時代，具身智能正在加速發(fā)展，人形機器人可能推動下輪技術(shù)浪潮。

2月20日，高盛分析師Jacqueline Du領(lǐng)銜的團隊發(fā)布最新研報，深入分析了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的競爭格局和投資機會。

報告表示，當(dāng)前看到的最佳投資機會集中在人形機器人供應(yīng)鏈的組件端，尤其是諧波減速器和執(zhí)行器組裝的上游供應(yīng)商有望受益。

“我們更青睞執(zhí)行器組裝商和諧波減速器供應(yīng)商，因為它們的產(chǎn)品采用確定性更高，技術(shù)壁壘更強。”

此外，報告還對比了中美在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的競爭態(tài)勢。高盛認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于從研發(fā)走向規(guī)模化生產(chǎn)的關(guān)鍵時期,，中美兩國在這一領(lǐng)域展開激烈競爭。目前，美國在核心技術(shù)上暫時領(lǐng)先，中國憑借完整的制造業(yè)體系和廣闊的應(yīng)用市場，有望在特定細分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

中美產(chǎn)業(yè)鏈參與者：宇樹科技、智元機器人等VS特斯拉、Figure AI等

在產(chǎn)業(yè)鏈成熟度方面，美國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈相對成熟，尤其是在高端零部件（如在傳感器、控制系統(tǒng)等）和AI技術(shù)方面，擁有特斯拉、波士頓動力等龍頭企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈較為完整。

中國的產(chǎn)業(yè)鏈正在快速發(fā)展，零部件供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商不斷涌現(xiàn)，在執(zhí)行器、諧波減速器等零部件方面具有優(yōu)勢，產(chǎn)業(yè)鏈的完整性和競爭力正在逐步提升，優(yōu)圖科技、云跡科技等公司已推出商用人形機器人。

在參與者方面，美國在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，特斯拉是核心參與者之一，其Optimus項目備受關(guān)注。此外，Agility Robotics和Figure AI等初創(chuàng)公司也在積極布局人形機器人領(lǐng)域。

中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈參與者眾多，包括宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選科技等。這些企業(yè)在人形機器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化方面取得了顯著進展；此外，中國的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)也在積極布局機器人領(lǐng)域，例如華為、比亞迪等。

中美產(chǎn)業(yè)鏈分工：本體和零部件制造VS整體設(shè)計與系統(tǒng)集成

在分工方面，美國的特斯拉等企業(yè)專注于機器人整體設(shè)計與系統(tǒng)集成，而部分零部件可能依賴外部供應(yīng)商。例如，特斯拉可能會與亞洲或中國的組件供應(yīng)商合作，以實現(xiàn)快速量產(chǎn)和成本控制。

中國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈分工正在逐步完善。一方面，企業(yè)專注于機器人本體的研發(fā)和制造；另一方面，零部件供應(yīng)商也在不斷崛起，如諧波減速器和行星滾柱絲杠等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域。

中美核心技術(shù)：硬件制造VS AI技術(shù)

在核心技術(shù)層面方面，報告表示，美國在人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在AI技術(shù)和系統(tǒng)集成方面，OpenAI、谷歌、meta等公司在機器人基礎(chǔ)模型方面處于前沿。

而中國在硬件制造和成本控制方面具有顯著優(yōu)勢，尤其是在零部件制造和系統(tǒng)集成方面不斷取得突破，正在逐步縮小與美國的技術(shù)差距。

比如，宇樹科技的H1人形機器人在今年春節(jié)聯(lián)歡晚會上的表演展示了國內(nèi)人形機器人技術(shù)的積極進展，DeepSeek R1的發(fā)布為人形機器人提供了更具性價比的AI解決方案。

應(yīng)用場景：服務(wù)業(yè)和家庭VS工業(yè)和軍事

市場規(guī)模與潛力方面，中美兩國在人形機器人市場都具有巨大的潛力。

報告表示，美國的市場需求主要集中在高端制造業(yè)和服務(wù)業(yè)，應(yīng)用場景側(cè)重于工業(yè)和軍事應(yīng)用，中國則在制造業(yè)升級、養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人有較高的需求，應(yīng)用場景更注重服務(wù)業(yè)和家庭應(yīng)用。