綠的諧波多年堅持研發(fā)創(chuàng)新，突破國外壟斷

蘇企入選全球人形機器人“百強”

近日，摩根士丹利發(fā)布全球人形機器人領(lǐng)域上市公司百強名單，首次提出“人形機器人100”概念，包含82家已參與人形機器人領(lǐng)域的公司和18家被認為有潛力參與的公司。這些公司被分為“大腦”（半導(dǎo)體/軟件）、“身體”（工業(yè)組件）、“集成商”（開發(fā)完整人形機器人）3類。位于吳中高新區(qū)的國內(nèi)諧波減速器龍頭企業(yè)蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司上榜“身體”類名單，成為全球人形機器人領(lǐng)域百強上市公司。

人形機器人能進行靈活自如的“關(guān)節(jié)”運動，背后的秘密武器是諧波減速器。作為機器人關(guān)節(jié)的核心傳動部件，諧波減速器起著精密控制、精準傳動的關(guān)鍵作用，讓機器人的每一個動作都流暢順滑。

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司成立于2011年，是一家專業(yè)從事精密諧波傳動裝置研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。十多年來，企業(yè)沉淀精密儀器加工技術(shù)和經(jīng)驗，在國內(nèi)率先攻克精密諧波減速器技術(shù)，突破國外技術(shù)封鎖，入圍國家第一批專精特新“小巨人”企業(yè)、國家制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)，其諧波減速器市場占有率國內(nèi)居首、全球第二。

公司從2003年開始從事精密諧波減速器理論基礎(chǔ)的研究，在國內(nèi)率先打破日本對該領(lǐng)域近50年的壟斷?；诙囗椫R產(chǎn)權(quán)專利，研發(fā)出由輕量化專用精密減速器、力矩電機、驅(qū)動控制器等部件組成的人形機器人用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通過高度模塊化構(gòu)型設(shè)計組合為一體，并基于融合驅(qū)動、傳動、力感知、伺服控制等設(shè)計方法的研究，產(chǎn)品實現(xiàn)輕量化的同時，具備高精度、高爆發(fā)、高響應(yīng)、變剛度、耐沖擊、高精度保持壽命等特性，關(guān)鍵性能指標均達到或超越國際同類領(lǐng)先產(chǎn)品水平，可完全滿足人形機器人腰、髖、膝、肘等部位的應(yīng)用需求。

領(lǐng)先的背后是多年如一日的研發(fā)創(chuàng)新堅持。綠的諧波投入大量研發(fā)資金，公司近3年研發(fā)費用率均在15%左右，遠高于行業(yè)平均水平，處于領(lǐng)先地位。如今，綠的諧波正全力構(gòu)筑堅實的諧波減速器行業(yè)技術(shù)專利“護城河”，在相關(guān)國家標準起草方面積極貢獻力量。截至目前，企業(yè)擁有專利160項，是6項國家標準的主要起草單位。

近年來，吳中高新區(qū)堅持“科技引領(lǐng)、創(chuàng)新發(fā)展”戰(zhàn)略，把機器人與人工智能產(chǎn)業(yè)作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)重點打造，并圍繞全區(qū)建設(shè)“全國機器人產(chǎn)業(yè)集群第一區(qū)”目標，招引綠的諧波、杰銳思、駿創(chuàng)科技、海通機器人等一批龍頭企業(yè)、行業(yè)冠軍企業(yè)、上市公司，不斷塑造高質(zhì)量發(fā)展新動能新優(yōu)勢。（記者 劉達 通訊員 吳高新）