家務(wù)人形機(jī)器人NEO Gamma　可成為家庭日常助手

1X Technologies宣布推出融入日常生活的機(jī)器人NEO Gamma。相較于工業(yè)用人形機(jī)器人強(qiáng)調(diào)高效執(zhí)行特定任務(wù)，NEO Gamma在家中能夠如真人般行走與對話，并開始內(nèi)部測試，以驗(yàn)證其是否能勝任家庭環(huán)境中的各類日常工作。

1X Technologies的CEO, Bernt B?rnich指，未來家庭中擁有專屬機(jī)器人助手將不再是遙不可及的夢想。不過要讓人形機(jī)器人真正融入日常生活，研發(fā)過程必須與人類互動，而非局限于實(shí)驗(yàn)室或工業(yè)場景。他表示，家庭環(huán)境提供了真實(shí)世界的復(fù)雜場景，使機(jī)器人學(xué)習(xí)如何開門、避開寵物，以及適應(yīng)周邊環(huán)境的變化。相比之下，僅在工業(yè)環(huán)境中發(fā)展的機(jī)器人，缺乏這些日常生活的細(xì)節(jié)經(jīng)驗(yàn)，可能難以勝任家庭應(yīng)用。

家務(wù)人形機(jī)器人NEO Gamma 可成為家庭日常助手

通過多用途全身控制系統(tǒng)，機(jī)器人能夠以更自然的人類步態(tài)行走，并模擬人體擺動手臂的方式。機(jī)器人現(xiàn)在能夠下蹲撿拾物品，甚至能夠穩(wěn)定地坐在椅子上。這些動作控制技術(shù)以100Hz運(yùn)行，并通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與真人動作捕捉數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，使其更接近人類的活動方式。

機(jī)器人在對象操控方面也有顯著提升。NEO Gamma內(nèi)置了一款視覺操作模型，可在未經(jīng)特定訓(xùn)練的環(huán)境中識別并抓取多種類型的物品。這項(xiàng)技術(shù)讓機(jī)器人能夠運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從原始傳感數(shù)據(jù)中預(yù)測并執(zhí)行遙控操作。

1X Technologies也為NEO Gamma設(shè)計(jì)了一款內(nèi)部開發(fā)的大型語言模型（LLM），使其能夠通過自然語言與人類對話，并配合肢體語言進(jìn)行溝通?！盎锇槟Ｊ健碧峁┝苏Z音互動功能，進(jìn)一步提升與用戶的互動體驗(yàn)。

1X Technologies針對NEO Gamma的外觀與硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn)，以確保機(jī)器人能夠融入家庭環(huán)境。該公司特別設(shè)計(jì)了一種全新頭部造型，以營造“舒適且熟悉”的感受。機(jī)器人穿戴的針織外套與鞋子是通過日本Shemiseki機(jī)器進(jìn)行3D打印，以一體成型的針織工藝制造，使布料能夠貼合機(jī)器人身體，卻不影響其動作表現(xiàn)。

安全性方面，NEO Gamma采用了1X Technologies的“肌腱驅(qū)動系統(tǒng)”來控制關(guān)節(jié)運(yùn)動，并且以柔軟材質(zhì)包覆，降低潛在碰撞風(fēng)險，這與許多任務(wù)業(yè)機(jī)器人采用的電動驅(qū)動系統(tǒng)不同。機(jī)器人還配備“情感耳環(huán)”來提供即時反饋，使人機(jī)溝通更加直觀與自然。

目前1X Technologies走的是與其他人形機(jī)器人公司不同的發(fā)展路線。許多競爭對手專注于商業(yè)用途，例如物流與制造業(yè)的物料搬運(yùn)工作。例如，Agility Robotics目前正與GXO、Schaeffler、Ricoh及Manhattan Associates合作開發(fā)相關(guān)技術(shù)，而Apptronik最近也獲得3.5億美元投資。

數(shù)據(jù)源：The Robot Report