隨著空中私人擁有的無人機(jī)數(shù)量不斷增加，現(xiàn)在需要空中交通管制系統(tǒng)來防止這些飛行器與其他飛機(jī)相撞。還記得制作早期《使命召喚》游戲的游戲工作室的聯(lián)合創(chuàng)始人上個月不小心讓他的無人機(jī)撞上了一架正在洛杉磯與熊熊烈火搏斗的消防飛機(jī)嗎？事實證明，這樣的事故是可以避免的，而且花不了多少錢。

事實上，猶他州楊百翰大學(xué)（BYU）的研究人員認(rèn)為，只需花費幾百美元，就能為無人機(jī)建立臨時空中交通管制系統(tǒng)。

該團(tuán)隊的"本地空中交通信息系統(tǒng)"（LATIS）使用一個由廉價雷達(dá)組成的網(wǎng)絡(luò)、一個帶有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的基站和一臺筆記本電腦，以及一種巧妙的算法，來實時準(zhǔn)確地跟蹤在低空（按照飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)）飛行的多架無人機(jī)。

雖然你可能不需要像機(jī)場交通控制塔使用的那種價值數(shù)百萬美元的精密設(shè)備，但不用大筆投資就能監(jiān)視無人機(jī)的消息還是很耐人尋味的。

事實上，比亞迪大學(xué)研究人員的系統(tǒng)是為臨時快速安裝而設(shè)計的，使用的是小型便攜式低成本雷達(dá)，不需要很大的功率。

楊百翰大學(xué)為無人機(jī)空中交通管制開發(fā)的 X 波段相控陣?yán)走_(dá)

如果雷達(dá)受到碰撞或移動，它們還可以快速重新校準(zhǔn)。 所有這些特性都使該系統(tǒng)在受自然災(zāi)害或其他災(zāi)難影響的地區(qū)大有用武之地，在這些地區(qū)，監(jiān)控?zé)o人機(jī)活動和防止與飛機(jī)相撞至關(guān)重要。

雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)使用所謂的實時動態(tài)全球定位系統(tǒng)（RTK-GPS）數(shù)據(jù)。 每個雷達(dá)都是相控陣?yán)走_(dá)，可以在一秒鐘內(nèi)掃描其視場。 通過將雷達(dá)放置在相距 100 英尺（30 米）的地方，并以重疊的視場朝向天空，研究小組的算法能夠?qū)⑦@些雷達(dá)的數(shù)據(jù)結(jié)合起來，同時跟蹤在空中移動的多架無人機(jī)。

LATIS 設(shè)置，雷達(dá)間距近 100 英尺，指向天空，基站位于雷達(dá) 1 旁。

這種利用相控陣?yán)走_(dá)的網(wǎng)絡(luò)化方法不僅適用于低空飛行的無人機(jī)，而且克服了使用單一雷達(dá)所面臨的挑戰(zhàn)：范圍有限、難以在擁擠的城區(qū)等復(fù)雜環(huán)境中跟蹤物體，以及旋轉(zhuǎn)雷達(dá)可能出現(xiàn)機(jī)械故障。

研究人員在去年11月發(fā)表在《智能與機(jī)器人系統(tǒng)雜志》上的論文中指出，他們的LATIS網(wǎng)絡(luò)成功追蹤了無人機(jī)，每個原理方向的平均誤差量級小于3英尺（1米）。 這對于一個快速而簡便的設(shè)置來說已經(jīng)很不錯了，而且它還可以為在未來的自然災(zāi)害中實施類似系統(tǒng)鋪平道路。