近日
哈工大航天學(xué)院最新研發(fā)的
空地兩用無人機
讓人眼前一亮
它重量相當(dāng)于一個蘋果
但技能滿滿
有望在火星探測中大展拳腳
能跑也能飛！ 重量相當(dāng)于一個蘋果
瞄準(zhǔn)火星探測等特殊的任務(wù)場景，空地兩用無人飛行器在設(shè)計上既要輕盈小巧、自由起降，還要做到盡可能的低功耗。團隊解決了一系列技術(shù)難題。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院博士研究生朱益民介紹：
在地面時，它可以通過由伺服電機控制的重心擺動，像不倒翁一樣在地上進行中心轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)向前的滾動；
在空中時，主要是依靠一對方向相反的共軸旋翼，共軸旋翼又由舵機實現(xiàn)了前方方向的調(diào)整，來進行力矩跟力的控制，最終可以實現(xiàn)穩(wěn)定飛行。
6倍以上續(xù)航 有望在多領(lǐng)域適用
據(jù)了解，該團隊已經(jīng)研發(fā)了多款不同構(gòu)型的空地兩用機器人，通過貼地滾動的方式移動，節(jié)約動力、降低能耗，續(xù)航時間可達同尺寸無人機6倍以上。同時，通過模塊化、輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，空地兩用機器人還能夠針對監(jiān)測、探傷、維修等任務(wù)要求進行功能擴展。
團隊介紹，因火星上有稀薄的空氣，已有火星飛行器在星表探測中嘗試應(yīng)用，目前，空地跨域原型機器人已經(jīng)完成了原型設(shè)計，有望在功能和續(xù)航等指標(biāo)上超越已知同類火星飛行器。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授張立憲介紹：“未來，我們希望能夠在火星上實現(xiàn)，中國的具有空中和地面兩種模態(tài)運動能力的火星空地跨越無人機，來實現(xiàn)更高續(xù)航、更多時間去觀測?！?/span>
“也希望這樣的機器能在很多井下煤礦、地下管廊、地鐵等環(huán)境里適用，用于地下空間的施工、地下未知空間的探測等?，F(xiàn)在，我們已經(jīng)把功能都實現(xiàn)了。 ”
