近年來(lái)，隨著科技的飛速發(fā)展，數(shù)字化浪潮席卷了口腔醫(yī)療領(lǐng)域，口腔診療正邁入精準(zhǔn)、高效、多元新時(shí)代。隨之崛起的手術(shù)機(jī)器人更是大放異彩，不僅給傳統(tǒng)診療方式帶來(lái)了翻天覆地的變化，也為更多疑難危重患者的康復(fù)創(chuàng)造新希望。近日，記者通過(guò)走進(jìn)一個(gè)個(gè)病例故事，解鎖“智慧口腔”背后的科技硬實(shí)力。
精準(zhǔn)入微 毫米間的極致藝術(shù)
數(shù)字化技術(shù)讓口腔種植迎來(lái)革新之旅。一個(gè)又一個(gè)世界首例技術(shù)問(wèn)世就是最好的見(jiàn)證。
就在此前，西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院創(chuàng)新性地通過(guò)在患者顱骨固定標(biāo)記物引導(dǎo)下，使用機(jī)器人輔助，在小腿腓骨重建的上頜骨上實(shí)現(xiàn)了種植體植入。經(jīng)科技查新，該術(shù)式屬世界首例。手術(shù)能夠圓滿(mǎn)完成，醫(yī)生的精湛技藝和數(shù)字化技術(shù)輔助缺一不可。
記者了解到，接受手術(shù)的是頜面部腫瘤患者王先生。以往在頜面部腫瘤患者的治療中，常采用把頜骨截?cái)嘈郧械魪氐浊宄[瘤，將小腿腓骨移植在頜面部，重建頜骨骨弓基本形態(tài)的手術(shù)方式。雖然這種治療方式切除了病灶并獲得了頜骨的形態(tài)，但是因牙列缺失，患者無(wú)法正常進(jìn)食，生活受到嚴(yán)重影響。直至就診前兩年，患者王先生三餐都只能以流食果腹?！盎颊叩念M骨已經(jīng)被完全切除，頜面部?jī)H有移植后的腓骨和固定頜骨的鈦板，而腓骨重建的上頜骨寬度只有0.7厘米至1厘米。如果繼續(xù)沿用傳統(tǒng)治療方式，那么王先生的問(wèn)題無(wú)法解決，需終身喝流食?！蔽靼步煌ù髮W(xué)口腔醫(yī)院數(shù)字化種植修復(fù)科主任杜良智告訴記者，口腔種植手術(shù)猶如一場(chǎng)在微觀(guān)世界里的精密雕刻，患者口腔種植條件越苛刻，要求手術(shù)過(guò)程就要越精準(zhǔn)，而這恰恰是數(shù)字化種植機(jī)器人在口腔領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
術(shù)前可視化體外模擬，術(shù)中精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航。數(shù)字化技術(shù)如同為每一次復(fù)雜的種植手術(shù)安排了一場(chǎng)“模擬考”，提前規(guī)避術(shù)中潛在風(fēng)險(xiǎn)。
在該例復(fù)雜手術(shù)實(shí)施前，專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)通過(guò)技術(shù)手段建立虛擬患者，模擬手術(shù)方案，歷時(shí)幾個(gè)月反復(fù)驗(yàn)證可行性，確保術(shù)后達(dá)到最安全、最理想的種植修復(fù)效果。手術(shù)當(dāng)天，在專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)的通力協(xié)作下，手術(shù)機(jī)器人以患者顱骨固定標(biāo)記物為參考坐標(biāo)系，結(jié)合術(shù)前通過(guò)CT等影像資料構(gòu)建的口腔三維模型，憑借亞毫米級(jí)別準(zhǔn)度的“眼”和高穩(wěn)定性的“手”，在十分有限的空間精確種植體的植入位置、角度和深度，成功植入種植體，順利完成“大考”。
專(zhuān)屬定制 滿(mǎn)足多元化診療需求
不久前，一名年僅10歲的小患者因?yàn)樯项M多生牙問(wèn)題，體驗(yàn)了一場(chǎng)特殊的手術(shù)治療。該手術(shù)由機(jī)器人“醫(yī)生”挑大梁，一改醫(yī)生直接操控機(jī)械臂的固有模式，術(shù)中醫(yī)生僅需通過(guò)腳踏發(fā)出指令，機(jī)器人“醫(yī)生”便依據(jù)術(shù)前規(guī)劃的精密方案，自主實(shí)施手術(shù)。該手術(shù)同樣為世界首例。
正常情況下，人體口腔有乳牙20顆，恒牙28~32顆，超出正常數(shù)量的牙齒就是多生牙。經(jīng)醫(yī)生檢查發(fā)現(xiàn)，這名小患者的多生牙十分“調(diào)皮”，不僅藏在上頜骨內(nèi)較深位置，還逆向生長(zhǎng)，牙冠突向鼻底。
口腔頜面區(qū)域神經(jīng)、血管分布復(fù)雜，傳統(tǒng)的手術(shù)操作主要依賴(lài)醫(yī)生的“手感”，在面對(duì)一些復(fù)雜手術(shù)時(shí)難免存在手術(shù)精度不足、風(fēng)險(xiǎn)較高等問(wèn)題。口腔種植機(jī)器人雖能助力，但存在功能局限。對(duì)此，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院趙銥民院士團(tuán)隊(duì)在口腔種植機(jī)器人基礎(chǔ)功能上進(jìn)行拓展和優(yōu)化，成功研發(fā)出了自主式口腔頜面多功能手術(shù)機(jī)器人。
記者了解到，這款創(chuàng)新研發(fā)的多功能手術(shù)機(jī)器人突破了口腔種植機(jī)器人只能沿單一直線(xiàn)路徑預(yù)備與鉆針形狀相匹配的圓形窩洞的限制，能夠在頜骨表面沿水平和垂直方向進(jìn)行個(gè)性化、復(fù)雜形態(tài)的頜骨磨除。在這些新功能的“加持”下，輔助患兒拔除多生牙如同量體裁衣。
預(yù)先設(shè)定路徑，控制機(jī)械臂進(jìn)入口腔，精調(diào)鉆針至起點(diǎn)位置。手術(shù)當(dāng)天，隨著一道道拋物線(xiàn)起始落下，機(jī)器人“醫(yī)生”如期順利完成各項(xiàng)操作，全程用時(shí)不到5分鐘，完美規(guī)避損傷患兒鄰近的恒牙牙根和鼻腭神經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)?；純侯M骨磨除后，專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)接過(guò)“接力棒”，運(yùn)用微創(chuàng)技術(shù)拔除多生牙，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。相比傳統(tǒng)術(shù)式，機(jī)器人“醫(yī)生”以更小的去骨范圍和更高的安全性，為復(fù)雜口腔問(wèn)題的患者帶來(lái)更優(yōu)質(zhì)的口腔手術(shù)體驗(yàn)。
手術(shù)機(jī)器人的不斷更迭就是為了滿(mǎn)足患者口腔治療多樣化需求。趙銥民院士表示，這款新型手術(shù)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單便捷，且機(jī)械臂可以持續(xù)、穩(wěn)定工作。即便是面對(duì)復(fù)雜的手術(shù)流程，也能通過(guò)簡(jiǎn)潔直觀(guān)的交互方式幫助醫(yī)生精準(zhǔn)高效地完成手術(shù)，減少因醫(yī)生主觀(guān)因素對(duì)手術(shù)效果造成的影響，最大程度減輕患者痛苦，縮短愈合周期。
“手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展歷程見(jiàn)證了科技與醫(yī)學(xué)的深度融合，重塑了現(xiàn)代醫(yī)療手術(shù)模式，必將成為未來(lái)醫(yī)療領(lǐng)域的核心驅(qū)動(dòng)力之一?！辈稍L(fǎng)時(shí)，西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院副院長(zhǎng)屠軍波滿(mǎn)懷信心地說(shuō)。
越來(lái)越多科技力量的加入給患者就診帶來(lái)利好，同時(shí)醫(yī)生也在面臨更多挑戰(zhàn)。杜良智告訴記者，手術(shù)機(jī)器人的使用與發(fā)展和工科領(lǐng)域聯(lián)系緊密，當(dāng)醫(yī)學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)與工科的精巧相互交織，就要求醫(yī)生不斷學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)。另一方面，雖然手術(shù)機(jī)器人能夠提高手術(shù)的精準(zhǔn)度、便捷性，但在面對(duì)一些復(fù)雜多變的臨床情況時(shí)，仍然需要醫(yī)生憑借豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷、決策。“每位患者的口腔狀況都是獨(dú)一無(wú)二的。如何在不同手術(shù)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)人機(jī)完美協(xié)作，對(duì)醫(yī)生來(lái)說(shuō)是一個(gè)需要深挖的課題。”杜良智說(shuō)。
