王興興和他設(shè)計(jì)的四足機(jī)器人。上海大學(xué)供圖

中央廣播電視總臺(tái)2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，一群穿著花棉襖跳舞的機(jī)器人成了整場晚會(huì)炫酷的“顯眼包”。中青報(bào)·中青網(wǎng)記者了解到，這群“顯眼包”名為H1，年僅一歲半，背后的研發(fā)企業(yè)杭州宇樹科技是一家專門做四足機(jī)器人的新創(chuàng)公司，CEO是2016年畢業(yè)于上海大學(xué)的王興興。

2024年7月，上海大學(xué)與上海市寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同成立“上海大學(xué)通用智能機(jī)器人研究院”。當(dāng)時(shí)，三方計(jì)劃在推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級(jí)等方面展開合作，緊密圍繞“交叉-感知-芯片-本體”等機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)開展研究與產(chǎn)業(yè)化工作，共同建設(shè)通用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。

簽約儀式上，王興興身穿一件汗衫，搭配牛仔褲、小白鞋，典型的科技公司創(chuàng)始人“造型”。這個(gè)年輕人就這樣被授予了“上海大學(xué)研究生兼職導(dǎo)師”和“寶山區(qū)機(jī)器人及智能制造首席智庫專家”證書。

王興興到底是誰？為什么他的機(jī)器人可以登上春晚舞臺(tái)？

中青報(bào)·中青網(wǎng)記者了解到，這已不是宇樹科技的機(jī)器人第一次登上春晚舞臺(tái)了。早在2021年的牛年春晚上，宇樹科技推出的機(jī)器?！盃臓摹本鸵淹瓿闪藝鴥?nèi)首次高性能四足機(jī)器人集群舞蹈表演。

2023年年中，H1首次亮相在北京舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)；2024年，其奔赴英偉達(dá)GTC大會(huì)展示新技能。2024年年底，它被張藝謀導(dǎo)演相中，參與長期駐場舞臺(tái)劇《澳門2049》，開啟為期兩年的科技與藝術(shù)融合之旅。最終，通過積攢實(shí)力，H1在蛇年春晚舞臺(tái)大放異彩。

此次春晚表演，H1團(tuán)隊(duì)以獨(dú)特的“機(jī)械骨骼”形象示人，刻意營造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案以及全身AI運(yùn)動(dòng)控制等高科技，宛如超強(qiáng)“外掛”，確保步伐穩(wěn)健、動(dòng)作整齊。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。憑借先進(jìn)的AI算法，H1不僅能精準(zhǔn)跟上音樂節(jié)奏，更能體悟舞蹈韻味，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，跳出“智能舞蹈”。

王興興是上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院2013級(jí)機(jī)械工程專業(yè)碩士研究生。上大讀研期間，王興興在國外公開文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)了自己的第一款產(chǎn)品——XDog，這是全球首款外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型高性能低成本四足機(jī)器人。

研究生在讀期間的王興興就展現(xiàn)出前衛(wèi)創(chuàng)新的思想。據(jù)他的同學(xué)回憶，在“信號(hào)系統(tǒng)”專業(yè)課上，王興興對智能駕駛闡述了自己的觀點(diǎn)，“現(xiàn)在的交通狀態(tài)，大家在等綠燈起步的時(shí)候，后面的車看到前面車起步了才會(huì)跟著起步，這樣每輛車都會(huì)延遲起步，導(dǎo)致了擁堵。如果我們利用各種傳感器配合，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛，那么綠燈亮?xí)r，所有等紅燈的車子就能同時(shí)起步，就可以避免擁堵”。

他的想法總能給同學(xué)和老師帶來驚喜和啟發(fā)。王興興從讀研究生一年級(jí)開始，就著手小型化電動(dòng)四足機(jī)器人的研制。項(xiàng)目的起步階段非常艱難，技術(shù)的起點(diǎn)僅是一個(gè)較為模糊的概念設(shè)計(jì)，因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)，國內(nèi)外對于該領(lǐng)域的研究還集中于液壓驅(qū)動(dòng)式的技術(shù)方案。

如何使用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)具有良好機(jī)動(dòng)性的四足機(jī)器人方案并不十分明確。在整個(gè)科研工作階段，他對機(jī)器人的科研表現(xiàn)出強(qiáng)烈的熱情和執(zhí)著，多少個(gè)節(jié)假日，他都堅(jiān)守在實(shí)驗(yàn)室。王興興的室友回憶，在研究生期間“興興是最早起床去實(shí)驗(yàn)室，又是最晚一個(gè)回到宿舍休息的”。

2015年，正在讀研二的王興興帶著凝結(jié)他太多汗水和努力的XDog參加了2015國際智能“星創(chuàng)師”大賽，并拿了二等獎(jiǎng)，贏得了8萬元獎(jiǎng)金，這也成為他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的測試視頻被國內(nèi)外媒體多方報(bào)道，剛從上海大學(xué)畢業(yè)不久的王興興受到業(yè)內(nèi)追捧，獲得天使輪融資，自此創(chuàng)立宇樹科技，潛心于足式機(jī)器人的研發(fā)和推廣。

畢業(yè)后，王興興不忘母校栽培，多次回到上海大學(xué)傳遞知識(shí)、分享經(jīng)驗(yàn)。2017年應(yīng)學(xué)校邀請，王興興返校參加校園創(chuàng)客沙龍，向?qū)W弟學(xué)妹分享XDog的設(shè)計(jì)心得，闡述技術(shù)發(fā)展趨勢。

在2024年上海大學(xué)新生開學(xué)典禮上，王興興作為優(yōu)秀校友代表發(fā)言，他的創(chuàng)業(yè)逐夢勵(lì)志事跡被講述給更多的學(xué)生，激勵(lì)大家做矢志前行的“逐夢人”。

2024年11月，上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院和宇樹科技等聯(lián)合申報(bào)并獲批國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng)項(xiàng)目，共同致力于基于生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模態(tài)模型等先進(jìn)技術(shù)，提升機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)的泛化性，實(shí)現(xiàn)野外復(fù)雜未知環(huán)境下多目標(biāo)快速探索，期望在自然災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)勘探等多領(lǐng)域服務(wù)國家戰(zhàn)略。