近日消息，人形機(jī)器人創(chuàng)企「零次方機(jī)器人」已完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，并拿下千萬(wàn)級(jí)訂單，進(jìn)入量產(chǎn)階段。今年，公司將實(shí)現(xiàn)共計(jì)500余臺(tái)的多型號(hào)人形機(jī)器人在服務(wù)業(yè)、教育、文娛、展覽等多個(gè)行業(yè)的量產(chǎn)落地。
據(jù)介紹，「零次方機(jī)器人」公司成立于2025年1月，由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合孵化。公司的幾位早期創(chuàng)始者的共同標(biāo)簽為，"00后"-"清華大學(xué)"-"人工智能專(zhuān)業(yè)"，一同開(kāi)啟了具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新征程。
隨著公司的快速發(fā)展，零次方持續(xù)吸引了來(lái)自百度、字節(jié)跳動(dòng)、科大訊飛、美的等科技與產(chǎn)業(yè)巨頭的頂尖人才——既有深耕行業(yè)十余年的戰(zhàn)略專(zhuān)家，亦不乏具備破局思維的年輕攻堅(jiān)力量。這種橫跨互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能制造等領(lǐng)域的復(fù)合型人才梯隊(duì)，正構(gòu)建起技術(shù)敏銳度與場(chǎng)景理解力兼?zhèn)涞摹半p螺旋”能力模型，為機(jī)器人垂直場(chǎng)景落地注入戰(zhàn)略級(jí)動(dòng)能。
在數(shù)學(xué)上，零的「零次方」始終未曾被定義，蘊(yùn)含著思維想象的奧秘。零次方旨在做最本質(zhì)的創(chuàng)新，堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，擁抱無(wú)限可能，實(shí)現(xiàn)從零到一。
? 01 雙足機(jī)器人技術(shù)展示 ? 零次方的一群熱愛(ài)機(jī)器人的“00后”科幻迷，作為愛(ài)好者兼開(kāi)發(fā)者，一同復(fù)刻了科幻電影《鐵甲鋼拳Real Steel》中的經(jīng)典畫(huà)面：人形機(jī)器人ZERITH Z1模仿學(xué)習(xí)人類(lèi)拳擊手運(yùn)動(dòng)，PK一場(chǎng)有趣的搏擊賽事。 機(jī)器人動(dòng)作同步 / 復(fù)現(xiàn)鐵甲鋼拳中的經(jīng)典畫(huà)面 團(tuán)隊(duì)采用AI輔助進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了更高的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能與更低的能耗；通過(guò)自研物理交互世界模型算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)出色各種復(fù)雜工況的適應(yīng)和復(fù)雜環(huán)境下的的盲走能力。
復(fù)雜地形-前向行進(jìn)/倒退行進(jìn)
? 02 專(zhuān)有場(chǎng)景泛化操作 ? 在泛化操作模型上，零次方對(duì)標(biāo)自動(dòng)駕駛技術(shù)深耕垂直場(chǎng)景的路徑——正如自動(dòng)駕駛在礦山運(yùn)輸、港口物流、高速干線等封閉場(chǎng)景率先突破，針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了專(zhuān)有場(chǎng)景泛化操作方案。聚焦特定場(chǎng)景的深度需求，打造可閉環(huán)、可復(fù)制的專(zhuān)用場(chǎng)景解決方案。團(tuán)隊(duì)對(duì)專(zhuān)有場(chǎng)景中的工序進(jìn)行規(guī)范化，并結(jié)合視覺(jué)語(yǔ)言大模型進(jìn)行場(chǎng)景解析，獲得流程化的任務(wù)描述。在機(jī)器人實(shí)際執(zhí)行過(guò)程中，通過(guò)分析任務(wù)的類(lèi)別選擇不同的解決方案。
魯棒雙臂操作 / 泛化抓取收納
根據(jù)機(jī)器人的所需的移動(dòng)占比，可以將任務(wù)劃分為兩類(lèi)：長(zhǎng)距離移動(dòng)操作任務(wù)和局部長(zhǎng)序列操作任務(wù)。長(zhǎng)距離移動(dòng)任務(wù)主要涉及到送遞和歸納物體等空間變換需求，為此團(tuán)隊(duì)提出能夠結(jié)合環(huán)境信息和任務(wù)需求的通用抓取放置模型GP-6D作為解決方案。然而，目前大多數(shù)工作僅實(shí)現(xiàn)了物體的抓取，并未解決放置問(wèn)題。GP-6D通過(guò)利用視覺(jué)語(yǔ)言大模型與3D場(chǎng)景關(guān)系圖生成最優(yōu)的放置位姿，結(jié)合自外感知規(guī)劃實(shí)現(xiàn)無(wú)碰放置。 為解決局部長(zhǎng)序列操作任務(wù)中存在的級(jí)聯(lián)誤差傳播問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)提出了基于模塊化動(dòng)作基元的復(fù)合策略生成框架。該框架通過(guò)構(gòu)建面向操作對(duì)象泛化的技能表征體系，將復(fù)雜任務(wù)分解為可組合的動(dòng)作基元，通過(guò)對(duì)庫(kù)中各項(xiàng)動(dòng)作基元的篩選組合來(lái)完成任務(wù)。其中，為了保證技能的成功率，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出了IRL的訓(xùn)練框架，旨在將模仿學(xué)習(xí)的高效性和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的魯棒性結(jié)合，并通過(guò)現(xiàn)實(shí)與仿真迭代交替的方式實(shí)現(xiàn)泛化。
為了進(jìn)一步拓展數(shù)據(jù)來(lái)源，降低單位數(shù)據(jù)成本，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一套低成本單目攝像頭視覺(jué)重映射機(jī)器人控制方案，通過(guò)一個(gè)廉價(jià)的 RGB 攝像頭對(duì)操作者的動(dòng)作行為進(jìn)行捕捉，實(shí)時(shí)重映射到機(jī)器人上，端到端操作延遲低于 150 毫秒，突破了硬件成本，較傳統(tǒng)手柄或 VR 系統(tǒng)降低 80% 以上，較動(dòng)捕技術(shù)硬件成本下降99%。這一方案為機(jī)器人遙操作提供了一種全新的、經(jīng)濟(jì)高效的數(shù)據(jù)采集方案，具備更低的部署成本和更廣泛的適用性。該技術(shù)方案在零次方具身操作機(jī)器人ZERITH F1上的演示效果：
重映射機(jī)器人方案
? 03 做最安全的機(jī)器人 ? 安全始終是機(jī)器人應(yīng)用落地的首要前提。然而，盡管市場(chǎng)需求迫切，行業(yè)至今仍未推出一款能夠徹底解決這一核心痛點(diǎn)的產(chǎn)品。無(wú)論是展廳場(chǎng)景中可能對(duì)展品造成的損害，4S店環(huán)境中對(duì)車(chē)漆的潛在刮擦，還是人機(jī)交互時(shí)對(duì)人類(lèi)安全的隱憂等等，這些挑戰(zhàn)始終制約著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。 基于大量的市場(chǎng)用戶測(cè)試反饋，零次方團(tuán)隊(duì)頂著產(chǎn)品交付壓力，對(duì)現(xiàn)有穩(wěn)定版本進(jìn)行全面重構(gòu)。 基于"機(jī)器人三安全法則"——對(duì)人類(lèi)安全、對(duì)環(huán)境安全、對(duì)本體安全。接下來(lái)，團(tuán)隊(duì)將推出最"安全"的人形機(jī)器人，讓我們一起期待吧！
零次方下一代人形機(jī)器人（代號(hào)：Security）
