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麻省理工仿昆蟲(chóng)郵票大小飛行機(jī)器人問(wèn)世,續(xù)航15分鐘還能玩特技

   日期:2025-02-07     來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)     評(píng)論:0    

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由柔軟的肌肉狀執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的微型飛行機(jī)器人

圖片來(lái)源:英國(guó)《新科學(xué)家》雜志網(wǎng)站


美國(guó)麻省理工學(xué)院科學(xué)家受昆蟲(chóng)啟發(fā),成功研制出一款郵票大小的飛行機(jī)器人。這款機(jī)器人能在空中飛行15分鐘,超過(guò)以往所有昆蟲(chóng)大小飛行機(jī)器人的飛行時(shí)長(zhǎng)。而且,其擁有極佳的靈活性,能表演翻滾等特技動(dòng)作,可用于植物授粉或檢查人類無(wú)法探及的飛機(jī)部件等工作。相關(guān)論文發(fā)表于最新一期《科學(xué)·機(jī)器人》雜志。


為使微型飛行機(jī)器人靈活機(jī)動(dòng),必須使其身形輕盈敏捷,同時(shí)能承受巨大的外力。因?yàn)檫@種力會(huì)使大多數(shù)微型機(jī)器人飛行約20秒后就解體,導(dǎo)致科學(xué)家很難收集足夠多的數(shù)據(jù),來(lái)正確校準(zhǔn)并測(cè)試機(jī)器人的飛行能力。


麻省理工學(xué)院科學(xué)家開(kāi)發(fā)的新款昆蟲(chóng)飛行機(jī)器人,不僅能夠在空中盤(pán)旋15分鐘,還能執(zhí)行向前(后)翻滾等特技動(dòng)作。


新研究采用了傳統(tǒng)飛行機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案,但機(jī)器人很多部位由關(guān)節(jié)相連,大幅提升了其靈活性和彈性。同時(shí),這種設(shè)計(jì)使關(guān)節(jié)的受力僅為原來(lái)的百分之一。研究團(tuán)隊(duì)還使用類似肌肉的軟執(zhí)行器來(lái)驅(qū)動(dòng)翅膀,而非像傳統(tǒng)飛行機(jī)器人那樣使用標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)。


 
 
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