本報(bào)寧波2月6日電 （記者 應(yīng)磊 共享聯(lián)盟·海曙 孫勇 王禹） 邁著小碎步，人形機(jī)器人“領(lǐng)航者”靈活走上臺(tái)階，又倒退著下臺(tái)階，還有人“使壞”伸腿干擾，“領(lǐng)航者”依然擺臂自然、步態(tài)穩(wěn)健、邁步自如……6日，記者走進(jìn)位于寧波市海曙區(qū)的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，春節(jié)假期剛過，這里正在為開啟人形機(jī)器人量產(chǎn)做各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。

　　浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心坐落于海曙區(qū)的老城區(qū)南門街道。2023年12月，由寧波市政府與浙江大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室熊蓉教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建。落戶不久，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心就發(fā)布“領(lǐng)航者2號NAVIAI”并亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)——老城區(qū)正悄然“長出”新質(zhì)生產(chǎn)力。

　　圍著整機(jī)看性能，盯著算法強(qiáng)“大腦”，這是算法工程師的日常。最近，創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)許學(xué)成博士正在開展新階段的研發(fā)，將機(jī)器人在各個(gè)場景積累的算法集成到一個(gè)“大腦”中，“打個(gè)比方，就是要找到克服‘排斥反應(yīng)’的方法，讓機(jī)器人具備舉一反三的能力?！?/span>

　　人形機(jī)器人有了學(xué)習(xí)能力，才能適應(yīng)更多場景的工作，方便進(jìn)廠“打工”?！皩?shí)際上，‘領(lǐng)航者’已經(jīng)在不少工廠上班，可以初步勝任流水線的操作工?！痹S學(xué)成一邊介紹，一邊啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行演示，只見機(jī)器人拿起毛刷、蘸滿膠水，均勻涂在產(chǎn)品一面，然后放下毛刷，將產(chǎn)品碼放一邊晾曬，整個(gè)過程一氣呵成。

　　浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正在全面融入當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)鏈。機(jī)器人“關(guān)節(jié)”質(zhì)量，事關(guān)操作范圍和操作精度，這其中“減速器”是關(guān)鍵。該中心與寧波一家精密減速器領(lǐng)域的頭部企業(yè)合作，將減速器核心零部件加工精度提升，解決了機(jī)器人肢體運(yùn)動(dòng)“卡頓”、不協(xié)調(diào)的問題。

　　讓人形機(jī)器人更快在各個(gè)場景“打工”，必須加強(qiáng)它的協(xié)調(diào)能力。“落戶寧波一年多，我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有100多人，算法工程師和機(jī)械工程師占大頭?！痹S學(xué)成說，學(xué)科融合，就是要讓人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更敏捷，也更聰明。

　　“領(lǐng)航者”還成了一名交響樂指揮家。握著指揮棒，“領(lǐng)航者”雙手自然揮舞，流暢絲滑，活靈活現(xiàn)，絲毫沒有卡頓。“采集音樂家的動(dòng)作，映射到機(jī)器人，基本實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作的復(fù)刻?！痹S學(xué)成說。實(shí)際上，這背后是關(guān)節(jié)性能和算法融合提升的結(jié)果，他們一舉攻克了機(jī)器人高動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)控制難題。

　　在浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，幾十臺(tái)人形機(jī)器人和平均年齡不到30歲的研發(fā)團(tuán)隊(duì)相互圍繞，充滿未來感。這里既是實(shí)驗(yàn)室，又是裝配基地?！翱梢哉f，現(xiàn)在的機(jī)器人都是純手工裝配，有不少已經(jīng)被訂購?！痹S學(xué)成透露。

　　當(dāng)前，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的研發(fā)成果正在走出實(shí)驗(yàn)室，與技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展。在海曙區(qū)，一個(gè)人形機(jī)器人生產(chǎn)工廠正在加快建設(shè)，今年即可投產(chǎn)，一條流水線預(yù)計(jì)可年產(chǎn)100臺(tái)人形機(jī)器人。該中心以技術(shù)上100%自主自研自控的研究實(shí)力搶占競爭制高點(diǎn)——“由內(nèi)而外做最像人的人形機(jī)器人”，進(jìn)入智能工業(yè)、智慧生活變革的大賽道。