2月5日上午，蛇年新春第一個(gè)工作日，“勞動(dòng)者”“荊楚”“神農(nóng)”“天問(wèn)”“楚寶”等10款人形機(jī)器人集中展示。它們或手握啞鈴展示力量，或面對(duì)外部推力保持穩(wěn)定，或面帶微笑與人互動(dòng)，或被推倒后迅速站起……精彩的表現(xiàn)，展示出湖北人形機(jī)器人研發(fā)的最新成果，標(biāo)志著湖北人形機(jī)器人整機(jī)實(shí)現(xiàn)從0到1、從無(wú)到有。楚才系列人形機(jī)器人分別由華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)、陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)，以及武漢光谷華匯黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)精心研發(fā)。

搬運(yùn)重物的“勞動(dòng)者”

身高1.8米、體重95公斤，能輕松搬運(yùn)40公斤重物的人形機(jī)器人“勞動(dòng)者”，是由陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)與武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司攜手研發(fā)的杰作。格藍(lán)若公司在電力領(lǐng)域深耕多年，敏銳地捕捉到了電力運(yùn)維場(chǎng)景中“以機(jī)代人”的迫切需求，而陳學(xué)東團(tuán)隊(duì)則擁有人形機(jī)器人的前沿技術(shù)，雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，就人形機(jī)器人開(kāi)展共同研發(fā)。

“勞動(dòng)者”專為解決偏遠(yuǎn)變電站的運(yùn)維難題而設(shè)計(jì)，有著強(qiáng)壯的手臂，配合仿生關(guān)節(jié)和直驅(qū)電機(jī)，能輕松舉起重物。它在國(guó)內(nèi)同類(lèi)機(jī)器人中負(fù)載能力最強(qiáng)、自重最大，從電機(jī)到控制板全部實(shí)現(xiàn)自研自制，并已具備負(fù)載直膝行走的能力。武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司副總經(jīng)理熊少華介紹，這款機(jī)器人已與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用單位簽訂框架協(xié)議，預(yù)計(jì)今年底將投向變電站巡檢-運(yùn)維場(chǎng)景進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。

能奔跑能摔倒起身的“楚寶”

武漢光谷華匯科技有限公司研發(fā)的“楚寶”系列人形機(jī)器人身高1.6m，體重60kg，具備走、跑、跳、摔倒爬起等功能。

為了實(shí)現(xiàn)摔倒后能爬起，滿足特種作業(yè)要求，對(duì)于材料的強(qiáng)度、等各個(gè)方面都有更高的要求。華匯團(tuán)隊(duì)借鑒了航空航天行業(yè)領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，在研制中采用了新型材料，有效解決了強(qiáng)度問(wèn)題。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人黃強(qiáng)教授介紹，“楚寶”系列人形機(jī)器人未來(lái)主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災(zāi)等領(lǐng)域，完成一些高風(fēng)險(xiǎn)、高難度的任務(wù)，以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)為守護(hù)人民安全貢獻(xiàn)力量。

實(shí)現(xiàn)80%“鄂研鄂產(chǎn)”的“天問(wèn)”

武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)研制的人形機(jī)器人“天問(wèn)”有38個(gè)自由度，其“靈巧手”的自由度就高達(dá)7個(gè)，能如人手般單手抓握一只蘋(píng)果，是國(guó)際上目前最低成本/高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手?！疤靻?wèn)”的核心零部件實(shí)現(xiàn)了80%的“鄂研鄂產(chǎn)”，是機(jī)器人中的“湖北人”。

據(jù)了解，“天問(wèn)”的研發(fā)源于服務(wù)業(yè)的需求，未來(lái)它將主要應(yīng)用到商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景中，如在家庭、工廠、超市等取代人力搬運(yùn)重物。目前，一些超市、餐飲企業(yè)正積極謀求合作，翹首期盼這款人形機(jī)器人應(yīng)用到終端。

能微笑的“荊楚”

華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)研制的“荊楚”機(jī)器人，是一款充滿溫情的人形機(jī)器人?！扒G楚”機(jī)器人下肢采用行星滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)，具有低能耗長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)勢(shì)，搭載了華中科技大學(xué)自研的具有20個(gè)自由度的仿生類(lèi)人頭部和高靈敏度電子皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽(tīng)、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互。通過(guò)3D面部掃描和面部建模技術(shù)，“荊楚”機(jī)器人還能定制形象，高度模仿人類(lèi)相貌。

團(tuán)隊(duì)研發(fā)的另一款“神農(nóng)”機(jī)器人，采用了團(tuán)隊(duì)自研的高爆發(fā)電機(jī)模組，運(yùn)動(dòng)控制算法集成了傳統(tǒng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能夠在多種復(fù)雜的地面實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)行走，在受到外部推拉擾動(dòng)情況下，仍能保持穩(wěn)定，其運(yùn)動(dòng)控制能力處于國(guó)際先進(jìn)水平。未來(lái)，“神農(nóng)”和“荊楚”人形機(jī)器人有望結(jié)成暖心搭子，既能服務(wù)于智慧醫(yī)療，如配送、分揀藥物，搬運(yùn)醫(yī)療器械，在病房提供服務(wù)和陪護(hù)，亦能廣泛應(yīng)用于裝配制造等工業(yè)場(chǎng)景。

7個(gè)月，從0到1、從無(wú)到有

湖北省發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2024年3月，湖北省出臺(tái)人形機(jī)器人突破工程相關(guān)文件，４月，正式啟動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)和零部件突破工程，確定丁漢、陳學(xué)東、劉勝三位院士領(lǐng)銜、科研人員+工程師大團(tuán)隊(duì)攻關(guān)、工程化推進(jìn)的研發(fā)模式。湖北省發(fā)改委根據(jù)有關(guān)工作部署會(huì)同相關(guān)方面持續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)、同步產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)培育等工作，推動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)歷時(shí)7個(gè)月實(shí)現(xiàn)從0到1、從無(wú)到有，創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)少有的時(shí)間短、見(jiàn)效快的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，湖北省著力培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)，引進(jìn)國(guó)內(nèi)頂尖人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)—黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)來(lái)鄂發(fā)展，僅用2個(gè)月，武漢光谷華匯科技有限公司落地武漢光谷，推出“楚寶”人形機(jī)器人。

2025年，“湖北造”人形機(jī)器人將在智能制造、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。（何習(xí)文?葉藤?柯皓）