宇樹科技近日在官網(wǎng)更新了 G1 人形機(jī)器人首個(gè)應(yīng)用方案 —— Unitree G1-Comp，官方號(hào)稱“為賽事打造足球巨星”。

根據(jù)宇樹官網(wǎng)介紹，G1-Comp 能在足球場(chǎng)上奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈等，并通過頭部攝像頭鎖定足球，完成射門。

G1-Comp 還能與其他機(jī)器人進(jìn)行身體對(duì)抗，在相撞后保持穩(wěn)定，甚至倒地后也能自主起身。

性能參數(shù)方面，G1-Comp 的基本數(shù)據(jù)與原版 G1 類似，身高 130cm，體重 35kg，續(xù)航兩小時(shí)，擁有 25-45 個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)（G1 擁有 23-43 個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)）。

值得注意的是，G1-Comp 增加了 2 個(gè)頭部自由度，搭配深度相機(jī)可實(shí)現(xiàn) 180 度視野覆蓋。

G1-Comp 還提供了強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架以及 RoboCup SDK 開發(fā)指南，開發(fā)指南包含三個(gè) API：

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• 視覺識(shí)別 API：內(nèi)置 YOLO11 最新一代實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)算法，提供豐富的球場(chǎng)信息接口。

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• 空間定位 API：通過單目幾何定位和雙目深度定位，提供精準(zhǔn)的球場(chǎng)位置信息接口。

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• 運(yùn)動(dòng)控制 API：根據(jù)視覺檢測(cè)結(jié)果、場(chǎng)地信息和比賽規(guī)則等，為決策系統(tǒng)提供不同的運(yùn)動(dòng)控制接口。

IT之家附 Unitree G1-Comp 參數(shù)表如下：