目前，“湖北造”人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用正在加速。長江云新聞記者從華中科技大學(xué)了解到，湖北自主研發(fā)的“電子皮膚”，已經(jīng)在200多臺人形機(jī)器人上裝備應(yīng)用。

華科大團(tuán)隊成功研發(fā)“人形機(jī)器人觸覺感知系統(tǒng)”

在華中科技大學(xué)，機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授吳豪將一塊黑色的電子皮膚裝到機(jī)器人的機(jī)械手上后，這個手掌便擁有了神奇的力量。

“當(dāng)機(jī)械手拿的是紙杯時，它能立馬感知到紙杯的重量，精準(zhǔn)計算出所需要的力度，并將紙杯牢牢抓??；同樣，如果機(jī)械手抓的是杠鈴，它也能迅速感知，通過計算給出相應(yīng)的抓握力量?！眳呛栏浾呓榻B，這片看上去不起眼，只有指甲蓋大小的皮膚，卻集成了105個感應(yīng)點(diǎn)，輕如鴻毛的重量也能感知。

不僅如此，吳豪教授還跟記者介紹，一雙靈巧手的皮膚模組里面有1000多個傳感點(diǎn)，每一個都能夠感知操作力，能夠測到小到0.1帕的壓強(qiáng)，這個重量有多小，他還打了個形象的比方，比如普通人講話，吹出來的氣都在幾十帕左右，同時，這款電子皮膚還有另外的優(yōu)點(diǎn)，就是穩(wěn)定性十分高，循環(huán)使用次數(shù)能達(dá)到100萬次，這個次數(shù)做到了全國領(lǐng)先。

2025年全國將有500臺人形機(jī)器人裝備電子皮膚

這一神奇的電子皮膚，就是人形機(jī)器人的觸覺感知系統(tǒng)。由華中科技大學(xué)吳豪教授團(tuán)隊聯(lián)合武漢華威科公司研發(fā)并生產(chǎn)，除了手部外，團(tuán)隊還研發(fā)了軀干、足底等產(chǎn)品。目前“電子皮膚”已經(jīng)在位于鄂州葛店的華威科生產(chǎn)基地實現(xiàn)量產(chǎn)，成功裝備在了小米、開普勒等多家企業(yè)的200多臺人形機(jī)器人身上，預(yù)計2025年，還將再裝備300臺左右。

華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授吳豪向記者介紹到，后續(xù)團(tuán)隊還將進(jìn)行更進(jìn)一步的電子皮膚新產(chǎn)品研發(fā)，服務(wù)包括工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)行業(yè)等等，未來會把細(xì)分領(lǐng)域做得更精、做得更深，同時把規(guī)模也提上來。

“湖北造”人形機(jī)器人正加速走向現(xiàn)實

2024年被業(yè)界稱為“人形機(jī)器人商用元年”，在武漢，一批人形機(jī)器人正加速攻關(guān)，將在2025年從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化。其中由武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊打造的“天問”，將首批應(yīng)用在商業(yè)服務(wù)場景，如運(yùn)送物品、提供養(yǎng)老服務(wù)等；華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊研發(fā)的“勞動者1號”，已經(jīng)能下地行走，穩(wěn)定拿起80斤的重物，未來將用在電網(wǎng)檢修領(lǐng)域。

2025年，“湖北造”人形機(jī)器人將在智能制造、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。