京都 Tmsuk 公司宣布研發(fā)出了一種新型腿式管道檢測(cè)機(jī)器人“SPD-X”，外形像個(gè)毛毛蟲。這款新型機(jī)器人能夠進(jìn)入直徑超過 7.87 英寸（20 厘米）的管道，并以最高 0.19 英里 / 小時(shí)（0.3 公里 / 小時(shí)）的速度行進(jìn)。

SPD-X 配備了 16 條腿，專為管道檢測(cè)和維修工作設(shè)計(jì)，相較于該公司此前推出的“SPD1”機(jī)器人，其在穩(wěn)定性和功能性上均有顯著提升。

據(jù)IT之家了解，SPD-X 在尺寸上更小、更長，重量約為 SPD1 的三倍，同時(shí)保持了相同的最高速度，并實(shí)現(xiàn)了完全防水。此外，SPD-X 配備了性能大幅提升的攝像頭，能夠應(yīng)對(duì)管道錯(cuò)位或沉積物堆積等復(fù)雜環(huán)境。其攝像頭提供 360 度視野，遠(yuǎn)超 SPD1 的 62.2 度。與 SPD1 一樣，SPD-X 也支持通過游戲手柄式遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

作為新一代管道機(jī)器人，SPD-X 不僅適用于管道檢測(cè)，還可用于人類無法進(jìn)入的其他狹窄空間，尤其是潛在危險(xiǎn)區(qū)域。與上一代相比，SPD-X 的腿部設(shè)計(jì)更為先進(jìn)，數(shù)量也更多，使其能夠更快地跨越障礙物。

SPD-X 的加入進(jìn)一步壯大了全球范圍內(nèi)正在使用或開發(fā)中的“管道機(jī)器人”隊(duì)伍。這些小型機(jī)器人正在為保持管道系統(tǒng)的最佳狀態(tài)發(fā)揮重要作用。僅在美國，平均每兩分鐘就有一根主水管破裂，導(dǎo)致每天損失超過 60 億加侖的處理水。傳統(tǒng)的檢測(cè)和維修方法需要耗費(fèi)大量時(shí)間和人力，而像 SPD-X 這樣的機(jī)器人有望顯著縮短檢測(cè)和維修所需的時(shí)間及成本。

Tmsuk 公司表示，SPD-X 的開發(fā)過程中進(jìn)行了大量的 3D 模擬測(cè)試，以評(píng)估機(jī)器人在各種環(huán)境中的表現(xiàn)，包括其對(duì)管道內(nèi)沉積物堆積的預(yù)期反應(yīng)。隨后，公司還在類似環(huán)境中進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試。SPD-X 的許多改進(jìn)源于 2022 年 SPD1 用戶的反饋，包括但不限于增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)不同管徑的適應(yīng)性，以及提升其在管道堵塞和水流環(huán)境中的性能。

Tmsuk 公司自 2000 年成立以來，一直致力于為各行業(yè)開發(fā)機(jī)器人，積累了超過 25 年的經(jīng)驗(yàn)。公司希望通過 SPD-X 為遠(yuǎn)程機(jī)器人管道檢測(cè)和維修樹立新標(biāo)準(zhǔn)。Tmsuk 還表示，未來將繼續(xù)開發(fā)能夠進(jìn)入“人類無法進(jìn)入的地方”、完成“對(duì)人類危險(xiǎn)的工作”以及在“難以操作機(jī)械設(shè)備的環(huán)境”中工作的機(jī)器人。同時(shí)，公司計(jì)劃進(jìn)一步優(yōu)化 SPD-X，使其能夠執(zhí)行更高級(jí)的任務(wù)，以應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺問題并避免危險(xiǎn)作業(yè)。