作為探月工程四期的重要任務(wù)，嫦娥八號(hào)計(jì)劃將開展月球區(qū)域地質(zhì)剖面探測(cè)與研究，月球原位樣品分析及資源就位利用等實(shí)驗(yàn)與研究，目的在于為國際月球科研站的建立奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2023年10月第74屆國際宇航大會(huì)（IAC）期間，秉持“平等互利、和平利用、合作共贏”的原則，國家航天局發(fā)布嫦娥八號(hào)任務(wù)國際合作機(jī)遇公告。此后，收到約20個(gè)國家30余份合作申請(qǐng)。

根據(jù)國家航天局的公告，嫦娥八號(hào)探測(cè)器由著陸器、巡視器和作業(yè)機(jī)器人組成。其中，嫦娥八號(hào)任務(wù)著陸器向國際社會(huì)提供約200公斤的載荷搭載空間，獨(dú)立模塊質(zhì)量不超過100公斤，可開展探測(cè)與研究的合作項(xiàng)目。

“2024年底，三方聯(lián)合申報(bào)的2臺(tái)5公斤機(jī)器人項(xiàng)目正式通過國家航天局遴選?！闭憬髮W(xué)航空航天學(xué)院研究員孫書劍博士介紹，它們將與嫦娥八號(hào)著陸器、巡視器、作業(yè)機(jī)器人等裝備開展器間交互、聯(lián)合探測(cè)的任務(wù)級(jí)合作，為中國探月工程四期任務(wù)及國際月球科研站建設(shè)開展技術(shù)探索和應(yīng)用驗(yàn)證。

為何這三方能夠入選？項(xiàng)目聯(lián)合總設(shè)計(jì)師、地衛(wèi)二首席技術(shù)官王春暉介紹：“作為商業(yè)航天的有生力量，地衛(wèi)二發(fā)射過中國首顆以人工智能為核心、具備智能操作系統(tǒng)的人工智能衛(wèi)星，并為阿曼蘇丹國首顆衛(wèi)星輸出智能技術(shù)和總體方案，在人工智能應(yīng)用深空探測(cè)上具有優(yōu)勢(shì)；中東科技大學(xué)具有相當(dāng)多的航天工程探索經(jīng)驗(yàn)，在中東、歐洲地區(qū)有較強(qiáng)影響力；浙江大學(xué)則在光學(xué)成像技術(shù)、深空探測(cè)載荷研發(fā)以及微小衛(wèi)星技術(shù)等方面表現(xiàn)突出?！?/span>

三方將組建聯(lián)合研制團(tuán)隊(duì)主體，設(shè)立中土雙總師制度?！胺浅s幸參與到這樣前沿的國際合作項(xiàng)目，我們將主攻導(dǎo)航系統(tǒng)、機(jī)器人分系統(tǒng)研發(fā)?！表?xiàng)目總設(shè)計(jì)師（土耳其方）、中東科技大學(xué)教授Halil Ersin Soken介紹，地衛(wèi)二在深空智能、太空計(jì)算方面的能力令人期待，將在機(jī)器人智能化上發(fā)揮核心作用，浙江大學(xué)將側(cè)重工程化實(shí)現(xiàn)。此外，項(xiàng)目還成立了包括國際宇航科學(xué)院院士楊孟飛、中國工程院院士王堅(jiān)、國際宇航科學(xué)院院士宋征宇等在內(nèi)的專家顧問委員會(huì)。

國際月球科研站效果圖 圖自浙江大學(xué)航空航天學(xué)院官方微信

“此次任務(wù)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)需要攻克多個(gè)重大挑戰(zhàn)，比如熬過月夜將是嚴(yán)酷的考驗(yàn)。月亮上的一個(gè)白天/夜晚約相當(dāng)于14.5個(gè)地球日，白天會(huì)很長很熱，晚上又很長很冷，機(jī)器著陸的區(qū)域預(yù)測(cè)環(huán)境溫度最低在-197℃，最高在80℃?！睂O書劍介紹，2024年浙江大學(xué)聯(lián)合中東科技大學(xué)共同開展月夜生存的科研合作，為這次項(xiàng)目奠定下很好的基礎(chǔ)，他們將采取系列新技術(shù)、溫度管理系統(tǒng)方法確保設(shè)備的可靠性。

在以往日本隼鳥2號(hào)小行星探測(cè)器、美國“機(jī)智號(hào)”火星直升機(jī)、中國“金蟾號(hào)”等智能化星表探測(cè)載具的基礎(chǔ)上，中土合作項(xiàng)目在此次任務(wù)中提出強(qiáng)化生存、提高運(yùn)動(dòng)能力、拓展作業(yè)范式三大目標(biāo)，將以小型化、輕量化為核心，盡可能實(shí)用、高效、靈活，從而適應(yīng)復(fù)雜地形的靈活探測(cè)以及月面設(shè)施協(xié)同作業(yè)的需求。

將人工智能搬上月球，將是本次任務(wù)的亮點(diǎn)之一?！霸虑蚺c地球相距遙遠(yuǎn)，平均距離長達(dá)38萬公里，月球南極附近有較大的通信遮蔽角，可能存在分鐘級(jí)的通信延時(shí)，繼而對(duì)自主性、智能化有所影響?！睂O書劍說，項(xiàng)目計(jì)劃搭載AI具身智能技術(shù)，提升機(jī)器人的自主交互能力，讓其在月球上獨(dú)立感知、識(shí)別環(huán)境，進(jìn)而自主決策和行動(dòng)。

值得一提的是，這也是嫦娥八號(hào)任務(wù)目前唯一公布的智能集群項(xiàng)目。根據(jù)預(yù)想，著陸器和機(jī)器人建有可靠的鏈路網(wǎng)絡(luò)，通過共享數(shù)據(jù)和任務(wù)分配，這些機(jī)器人可以像“團(tuán)隊(duì)”一樣高效配合，完成多個(gè)獨(dú)立機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

根據(jù)進(jìn)度安排，目前三方正在進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，該階段結(jié)束后則進(jìn)入總體方案設(shè)計(jì)階段。預(yù)計(jì)2027年8月前，將交付正樣產(chǎn)品。

以主體單位身份參與探月工程的商業(yè)航天企業(yè)地衛(wèi)二，來自西湖區(qū)云棲小鎮(zhèn)?！按舜魏献黜?xiàng)目，標(biāo)志著中國民營航天從國家探月項(xiàng)目的旁觀者轉(zhuǎn)向參與者?！蓖醮簳熎诖?，“我們將不負(fù)眾望，發(fā)揮好商業(yè)航天的力量，助力國家航天夢(mèng)想成為現(xiàn)實(shí)?！?/span>