事項：

近期特斯拉連續(xù)對外展示人形機器人進展，地方政府出臺政策支持人形機器人行業(yè)發(fā)展。

中信證券主要觀點如下：

特斯拉發(fā)布機器人手接網球視頻，重點展示靈巧手能力升級。

2024年11月28日，特斯拉公布機器人進展視頻，視頻中特斯拉機器人的左手裝備著新一代靈巧手，可以接住空中飛來的網球。從視頻中可以看到，新一代的靈巧手增加了關節(jié)可動方向，自由度數量是此前的兩倍;同時，新一代靈巧手將執(zhí)行器放在小臂上，通過腱繩控制手指運動，減輕了手部重量，提升敏捷性。盡管視頻中機器人是由遙操作控制的，但馬斯克表示下個季度機器人將在完全自主的條件下完成同樣的任務。靈巧手是特斯拉機器人Gen3的主要升級點之一，靈巧手的復雜性和重要性在不斷提升，并且在靈巧手完成硬件和軟件層面的適配后，整機的整合和發(fā)布也將在近期落地。

機器人在室外崎嶇地面上行走，展示強大的平衡行走能力。

2024年12月10日，特斯拉公布一段機器人視頻，機器人在野外的崎嶇路面上行走并保持平衡，同時馬斯克強調整個過程是“蒙眼的”，未使用視覺信息，純靠腳部力學感知通過神經網絡實現身體平衡。特斯拉機器人具備完善的力控感知能力，在神經網絡的加持下，具備較強的地形適應性和穩(wěn)定性，機器人不光可以在工廠內部的平坦地面上行走，在室外等崎嶇路面也具備行走能力。隨著后續(xù)視覺信息與力感知信息的融合，機器人的下肢行走穩(wěn)定性將繼續(xù)增強，機器人的應用場景在不斷拓寬。

多地發(fā)布人形機器人產業(yè)支持政策，打造產業(yè)集群。

2024年11月月底，杭州市正式發(fā)布《杭州市人形機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2024—2029年)》，從15個方面提出重點任務舉措，賦能機器人產業(yè)高質量發(fā)展;12月月初，重慶市經濟和信息化委員會等七部門聯(lián)合印發(fā)《重慶市支持具身智能機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》，支持具身智能機器人領域企業(yè)創(chuàng)建高新技術企業(yè)。在去年工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》后，北京、上海等多地相繼發(fā)布人形機器人相關產業(yè)支持政策，支持本地機器人產業(yè)鏈企業(yè)發(fā)展，成立創(chuàng)新載體，打造產業(yè)集群。在國家和地方產業(yè)政策的支持下，人形機器人產業(yè)鏈將進入快速發(fā)展階段。