昨日,北京銀河通用機(jī)器人有限公司(下文簡稱“銀河通用”)宣布完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資。

投資方包括上汽集團(tuán)恒旭投資、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、金力永磁、建銀國際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等,老股東IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等追投。
值得注意的是,在今年年中,銀河通用已完成天使輪融資共計(jì)7億人民幣,創(chuàng)具身智能賽道天使輪融資紀(jì)錄。投資方包括美團(tuán)點(diǎn)評戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方;啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu),光源資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問并參與早期投資。
至此,銀河通用成立一年多時(shí)間已完成超12億元融資。

銀河通用于2023年5月正式成立,致力于讓通用可泛化的具身大模型機(jī)器人走進(jìn)億萬家庭。核心團(tuán)隊(duì)成員在人工智能、機(jī)器人、智能軟硬件等領(lǐng)域擁有成功的科研、產(chǎn)品化和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。
其創(chuàng)始人王鶴為清華大學(xué)電子系學(xué)士,斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)博士,現(xiàn)擔(dān)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師,北大銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型負(fù)責(zé)人。
他創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室(EPIC Lab),研究方向覆蓋多模態(tài)、具身大模型、自動(dòng)駕駛、三維視覺感知等前沿領(lǐng)域,重點(diǎn)關(guān)注具身機(jī)器人在三維復(fù)雜環(huán)境中的感知和交互問題。
作為具身智能領(lǐng)域的知名前沿研究學(xué)者和中國領(lǐng)軍人物,王鶴博士已在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)和人工智能的頂級會(huì)議和期刊發(fā)表近40篇優(yōu)秀論文,多次獲得計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域best paper、outstanding paper等國際獎(jiǎng)項(xiàng)。
目前,銀河通用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對具身智能各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)的多點(diǎn)突破,包括完成了頂層視覺語言圖文大模型的調(diào)優(yōu),以及多項(xiàng)技能執(zhí)行層核心技術(shù)的自主開發(fā),取得了大量技術(shù)積累和進(jìn)展,成為國內(nèi)當(dāng)前具身智能領(lǐng)域算法技術(shù)棧構(gòu)筑最全面的玩家。
今年6月份,銀河通用正式發(fā)布了第一代人形機(jī)器人Galbot,Galbot 擁有全球領(lǐng)先的泛化物體抓取技術(shù),在沒有采集任何物理真實(shí)數(shù)據(jù)情況下,可通過合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練達(dá)到了非常好的泛化效果,對任意材質(zhì)物體能實(shí)現(xiàn)成功率達(dá)95%的抓取。
Galbot 采用 “雙臂+單腿+輪式底盤”的軀體結(jié)構(gòu),輪盤能夠360度轉(zhuǎn)彎和前后左右移動(dòng),單腿可以實(shí)現(xiàn)折疊下跪,以跪姿輔助雙手抓取地面物體。
作為一家致力于服務(wù)千行百業(yè),千家萬戶的創(chuàng)新企業(yè),銀河通用憑借世界領(lǐng)先的具身智能研發(fā)實(shí)力和千萬級智能硬件產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),將充分發(fā)揮產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的優(yōu)勢,不斷推動(dòng)具身智能領(lǐng)域的研究創(chuàng)新,為人類的美好未來持續(xù)努力。