就在昨晚，靈寶 CASBOT 這一新興品牌重磅發(fā)布了其精心打造的首款全尺寸雙足人形機器人——“CASBOT 01”，這款機器人憑借多場景應用的通用類腦智能設計與穩(wěn)定可靠的軟硬件平臺，迅速吸引了業(yè)界的廣泛關注。

據了解，靈寶 CASBOT 是北京中科慧靈機器人技術有限公司旗下的人形機器人品牌。品牌以通用人形機器人為核心產品，深度融入具身智能技術，旨在打造具備高度智能和廣泛適用性的機器人產品，致力于開啟物理世界與數(shù)字世界深度交融的新紀元，不斷追求卓越創(chuàng)新，努力引領人形機器人行業(yè)發(fā)展潮流。

公司擁有一支在人形機器人、多模態(tài)大模型等領域深耕多年的產研團隊。團隊成員主要來自于中國科學院、清華大學、北京理工大學等，具備豐富的機器人、大模型、人工智能等領域的技術功底及研發(fā)經驗。

自靈寶 CASBOT 成立以來，雖僅不足一年時間，但已在航天、航海、應急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造及商業(yè)服務等多個領域，成功積累了一大批合作伙伴，展現(xiàn)了其卓越的商業(yè)落地能力。

這款被親切地稱為“星期三”的人形機器人，擁有 179 cm的身高和 60 kg的體重，全身自由度 52 個，算力高達 550 T，續(xù)航時間更是超過了 4 小時。其外觀經過精心設計，與人類更為親近，能夠自如地進行雙足站立和穩(wěn)定行走，并具備多種生活技能，從發(fā)布視頻可以看到，機器人能夠整理衣物、組裝臺燈、更換燈泡，甚至進行精細的打螺絲操作。

CASBOT 01 的頭部配備了多個RGBD相機、激光雷達和IMU等傳感器，能夠進行視覺和聽覺的雙重交互。其五指仿生靈巧手更是采用了高緊湊度整機構型及驅-傳-感-控系統(tǒng)一體化的仿生設計，使得機器人在進行精細操作時更加得心應手。

 

除了肉眼可見的完美機械設計外，在技術層面，靈寶 CASBOT 更是下足了功夫。

據介紹，公司自主研發(fā)了行星、諧波以及直線三大系列的一體化關節(jié)，關節(jié)的峰值扭矩密度最高可達 207Nm/kg，效率超過 80%。通過一系列先進的控制技術，如振動抑制、慣量辨識、摩擦補償?shù)?，實現(xiàn)了高精度的“力矩環(huán)”控制效果，此外，CASBOT 01 還采用了一套結合對抗運動先驗和全身控制（WBC）的運動控制框架，確保機器人在各種復雜動態(tài)環(huán)境中都能穩(wěn)健作業(yè)。

在模型訓練方面，靈寶 CASBOT 采用了從實到虛、數(shù)據合成、混合訓練、再從虛到實的創(chuàng)新技術路線。通過分層端到端模型和混合訓練技術，機器人更加智能、靈活和自主。

發(fā)布會上，CASBOT 01 還代替主持人發(fā)布了“ONE MORE THING”—— “CASBOT NEXT GEN”，CASBOT 01 的升級版，計劃于 2025 年發(fā)布。

在商業(yè)化路徑方面，靈寶 CASBOT 以 B 端市場為切入點，在工業(yè)、特種等領域建立合作，不斷深耕，優(yōu)化產品性能，降低成本，逐步向 C 端市場拓展。相信在不久的將來，靈寶 CASBOT 將實現(xiàn)其愿景——打造一個智創(chuàng)新物種，塑造智慧共生的新世界。

今年，人形機器人又繼續(xù)成為了最火的科技賽道，入局者眾，技術研發(fā)競爭激烈，隨著人工智能技術的突破與創(chuàng)新，2025 年有望成為人形機器人的落地元年。但在人形機器人“元年”之際，產業(yè)也不得不面對商業(yè)化的難點。

作為新質生產力的重要載體，人形機器人在技術集成與創(chuàng)新、推動產業(yè)變革、推動經濟增長以及優(yōu)化生產要素配置等方面均能起到積極作用。然而，人形機器人產業(yè)發(fā)展仍面臨著專用芯片、操作系統(tǒng)、人機交互技術、仿真系統(tǒng)等關鍵零部件和技術競爭力差、產業(yè)化速度慢等問題。人形機器人產業(yè)的發(fā)展，仍需整個社會共同努力。