據(jù)了解，“星期三”所屬的人形機(jī)器人品牌靈寶，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自中國(guó)科學(xué)院、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等頂尖學(xué)府，在智能機(jī)器人、精密裝配、視覺(jué)伺服、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)等專業(yè)領(lǐng)域擁有超過(guò)20年的研究經(jīng)驗(yàn)積累，曾參與微靶精密裝配重大任務(wù)、C919大飛機(jī)高鎖螺母柔順裝配機(jī)器人等研發(fā)攻關(guān)項(xiàng)目。

一直以來(lái)，關(guān)節(jié)都是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力與靈活度的基礎(chǔ)。據(jù)了解，靈寶團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了包括行星關(guān)節(jié)、諧波關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)等一體化關(guān)節(jié)關(guān)鍵部件，并通過(guò)振動(dòng)抑制、慣量辨識(shí)、摩擦補(bǔ)償及“增益自整定”等技術(shù)，確保擬人關(guān)節(jié)一般的高精度的靈活度已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

因其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)部件和超高的技術(shù)難度，人形機(jī)器人被視為機(jī)器人行業(yè)“皇冠上的明珠”。在會(huì)上，靈寶宣布向全行業(yè)合作伙伴開放其人形機(jī)器人基礎(chǔ)技能庫(kù)，其中包含行走、奔跑、抓取、工具操作等一系列的原子動(dòng)作，它們是構(gòu)建人形機(jī)器人及具身智能應(yīng)用的基石。“通過(guò)開放基礎(chǔ)技能庫(kù)，希望能夠與各行各業(yè)的伙伴一起，針對(duì)行業(yè)級(jí)的應(yīng)用需求，共建更加精細(xì)化的人形機(jī)器人專業(yè)技能庫(kù)。”靈寶聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營(yíng)官?gòu)堩嫡f(shuō)。

2024年被視為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)近期發(fā)布的報(bào)告顯示，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)。張淼透露，團(tuán)隊(duì)目前已在航天航海、應(yīng)急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造和商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域積累了眾多合作伙伴，并與聯(lián)想達(dá)成戰(zhàn)略合作。在聯(lián)想智能制造工廠，生產(chǎn)線引入靈寶在柔順力控、精密操作等方面的創(chuàng)新技術(shù)后，不僅可以提升生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，降低生產(chǎn)成本，也為聯(lián)想的智能制造升級(jí)帶來(lái)突破性助力。