近期，加州大學(xué)研究人員和英偉達在共同發(fā)表的新論文中提出“NaVILA模型”，NaVILA的核心創(chuàng)新在于，不需要預(yù)先的地圖，機器人只需“聽懂”人類的自然語言指令，結(jié)合實時的視覺圖像和激光雷達信息，就可以自主導(dǎo)航到指定位置。
想象一下這樣的場景：你早上醒來，家中的服務(wù)機器人正在等候你的指令。 你輕輕說道，“去廚房，拿瓶水過來。” 不到一分鐘，機器人小心翼翼地穿過客廳，繞開沙發(fā)、寵物和玩具，穩(wěn)穩(wěn)地站在冰箱前，打開冰箱門，取出一瓶礦泉水，然后輕輕送到你手中。 這一幕曾經(jīng)只出現(xiàn)在科幻電影中，而現(xiàn)在，得益于NaVILA模型的出現(xiàn)，這正在變成現(xiàn)實。 NaVILA不僅擺脫了對地圖的依賴，還進一步將導(dǎo)航技術(shù)從輪式擴展到了腿式機器人，使得機器人在更多復(fù)雜場景中，具備跨越障礙和自適應(yīng)路徑規(guī)劃的能力。 在論文中，加州大學(xué)研究人員使用宇樹Go2機器狗和G1人形機器人進行了實測，根據(jù)團隊統(tǒng)計的實測結(jié)論，在家庭、戶外和工作區(qū)等真實環(huán)境中，NaVILA的導(dǎo)航成功率高達88%，在復(fù)雜任務(wù)中的成功率也達到了75%。
（使用NaVILA實測機器狗和機器人聽指令行動） 這項研究給機器人導(dǎo)航范式帶來革新，讓機器人的路徑規(guī)劃從“地圖依賴”走向“實時感知”。
