IT之家 11 月 20 日消息，在 11 月 17 日于韓國舉行的第 22 屆尚州柿餅馬拉松賽上，四足步行機(jī)器人“Raibo 2”耗時(shí) 4 小時(shí) 19 分 52 秒（IT之家注：冠軍是 2 小時(shí) 36 分 32 秒，世界紀(jì)錄是 2 小時(shí) 00 分 35 秒），完成了全程 42.195 公里的常規(guī)馬拉松比賽，還獲得了完賽獎(jiǎng)牌。
據(jù)介紹，比賽中包括有兩座海拔相差 50m 的山丘，即使對于業(yè)余跑步者來說也是一個(gè)艱難的賽道。跑完馬拉松意味著它能夠自主躲避道路障礙物、感知周圍馬拉松選手的動(dòng)作，而且續(xù)航必須超過 42 公里。
這是世界上第一個(gè)完成全馬比賽的四足機(jī)器人，證明了其在復(fù)雜城市環(huán)境中穩(wěn)定執(zhí)行交付和巡邏等任務(wù)的能力。
據(jù)介紹，“Raibo 2”是由韓國科學(xué)技術(shù)院（KAIST）機(jī)械工程系教授“皇甫濟(jì)民”研究小組開發(fā)出來的最新成果。
不同于普通的四足機(jī)器人，它的身上還結(jié)合了 AI 技術(shù)。該團(tuán)隊(duì)使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法為它開發(fā)了步態(tài)控制器，并在他們自己的仿真環(huán)境 RaiSim 中對其進(jìn)行了仿真，以確保穩(wěn)定的行走性能。
相關(guān)論文的第一共同作者李忠仁博士表示：“比如說如果沒有 AI，將下坡路上產(chǎn)生的動(dòng)能儲(chǔ)存在電池里的技術(shù)是不可能實(shí)現(xiàn)的。不同于單純地向前滾動(dòng)就行的輪子，想在四足步行的同時(shí)儲(chǔ)存能量，高度發(fā)達(dá)的 AI 控制必不可少。”
此外，“Raibo 2”采用了高扭矩透明關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以在下陡坡時(shí)高效回收能量，并在上坡時(shí)回收部分能量。通過與范博教授實(shí)驗(yàn)室研究人員創(chuàng)辦的 RAION 機(jī)器人合作，其穩(wěn)定性也得到了顯著提高。
“Raibo 2”通過降低腳與地面的接觸速度，可以抑制碰撞能量的損失，通過最大限度地減少接觸時(shí)的滑動(dòng)，可以將身體的動(dòng)能保持在運(yùn)動(dòng)方向上。
