IT之家3月14日消息，四足機(jī)器人ANYmal解鎖新技能--跑酷。來自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科研團(tuán)隊(duì)近日再次升級(jí)四足機(jī)器人ANYmal，讓其駕馭城市復(fù)雜環(huán)境，利用運(yùn)動(dòng)技巧順利通過障礙物，并且能熟練應(yīng)對(duì)建筑工地或?yàn)?zāi)區(qū)常見的復(fù)雜地形。
該團(tuán)隊(duì)由機(jī)械與工藝工程系的Marco Hutter教授領(lǐng)導(dǎo)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)與基于模型的控制，升級(jí)算法讓其可以準(zhǔn)確識(shí)別和通過碎石堆中的縫隙/凹槽，從而可以靈活穿梭復(fù)雜地形。
ANYmal可以攀爬障礙物，并執(zhí)行動(dòng)態(tài)動(dòng)作從障礙物上跳下來。在這個(gè)過程中，ANYmal像孩子一樣通過不斷嘗試和犯錯(cuò)來學(xué)習(xí)?，F(xiàn)在，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，ANYmal會(huì)利用攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來判斷它所面對(duì)的是哪種障礙物。然后，它就會(huì)根據(jù)之前的訓(xùn)練做出可能成功的動(dòng)作。
Hutter教授表示該算法仍有很大的改進(jìn)空間，包括讓機(jī)器人不再局限于解決預(yù)定義的問題，而是要求它在困難的地形（碎石遍布的災(zāi)區(qū)）上進(jìn)行計(jì)算通過。
