2021年，在雷軍年度演講暨小米秋季新品發(fā)布會(huì)上，小米正式官宣成立“小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”，并發(fā)布仿生四足機(jī)器人CyberDog工程探索版——鐵蛋。

 

　　就在8月14日晚，2023雷軍年度演講上，小米正式發(fā)布了其新一代仿生四足機(jī)器人CyberDog 2。

 

 

　　雷軍一句話解釋，這次推出的新款機(jī)器狗，就是變得更“狗”了。

 

　　據(jù)悉，這是目前最仿生的智能四足機(jī)器人之一，CyberDog 2接近真狗外形，AI自主學(xué)習(xí)模擬3萬(wàn)只機(jī)器狗并行訓(xùn)練，《流浪地球3》或許能看見(jiàn)鐵蛋2和笨笨一起拯救世界了。

 

　　據(jù)介紹，CyberDog 2在“圖像識(shí)別”應(yīng)用AI交互、RGB、深度、魚(yú)眼多種攝像頭配合；在“距離感知”應(yīng)用ToF、激光、超聲波傳感器；“位置識(shí)別”應(yīng)用IMU、UWB傳感器；“聲音識(shí)別”應(yīng)用4個(gè)MIC；“觸摸感知”應(yīng)用觸摸傳感器，傳感器數(shù)量達(dá)19個(gè)，可以控制米家的家居設(shè)備，實(shí)現(xiàn)更加情緒化和豐富的交互體驗(yàn)。

 

　　小米CyberDog 2的外觀設(shè)計(jì)參考了小型犬只，其尺寸相比上一代產(chǎn)品減小了16%，重量則減輕了40%，大小和重量更加接近真實(shí)犬只。同時(shí)，CyberDog 2的外形支持自定義，它擁有9處可以拆卸的外殼，支持3D打印自行替換。

 

　　其中，CyberDog 2搭載了12個(gè)小米自研的CyberGear微電機(jī)，可以兼顧扭矩、控制精度以及響應(yīng)速度等多方面的性能并控制成本。另外，CyberDog 2還采用了AI自研平衡動(dòng)態(tài)算法、AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)，保證了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力和對(duì)微小動(dòng)作的掌控能力，奔跑速度1.6m/s，可以前跳、后跳、作揖，還能進(jìn)行后空翻、太空步和芭蕾舞步這種較為復(fù)雜的動(dòng)作，“比狗更狗”。

 

　　雷軍表示，鐵蛋2依然是一個(gè)“開(kāi)發(fā)平臺(tái)”，需要和開(kāi)發(fā)者一起探索。值得一提的是，小米還把鐵蛋2的微電機(jī)單獨(dú)拿出來(lái)進(jìn)行售賣，定價(jià)僅499元。

 

 

　　布局人形機(jī)器人相關(guān)傳感器領(lǐng)域，有望擴(kuò)大高端傳感器國(guó)產(chǎn)率

 

　　值得注意的是，CyberDog 2傳感器數(shù)量高達(dá)19個(gè)。有了傳感器，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力，而在我國(guó)傳感器領(lǐng)域中，規(guī)模效應(yīng)更強(qiáng)的領(lǐng)域，或率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

 

　　由于市場(chǎng)拉動(dòng)，中國(guó)消費(fèi)類電子傳感器近十年已經(jīng)有了很大的進(jìn)步。在工業(yè)領(lǐng)域，部分低端領(lǐng)域已有成功案例，但高端產(chǎn)品目前卡脖子情況仍較為嚴(yán)重，國(guó)產(chǎn)替代之路任重道遠(yuǎn)。業(yè)內(nèi)人士指出，未來(lái)，人形機(jī)器人如果能夠達(dá)到消費(fèi)品級(jí)別的體量，則有望推動(dòng)傳感器細(xì)分板塊的國(guó)產(chǎn)替代加速。

 

　　人形機(jī)器人需要用到多種傳感器，包括力矩傳感器，拉壓力傳感器、編碼器、溫度傳感器、六力傳感器和慣導(dǎo)傳感器等。其中，慣導(dǎo)傳感器是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人姿態(tài)控制的核心，六力傳感器是力控、擺動(dòng)穩(wěn)定控制的核心，可精準(zhǔn)測(cè)量隨機(jī)變化的力。

 

　　全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模超萬(wàn)億，但我國(guó)高端傳感器仍處于起步階段。目前，傳感器行業(yè)龍頭以海外公司為主，如安森美、基恩士、應(yīng)美盛等，這類公司在其細(xì)分傳感器賽道收入規(guī)模高、市占率高。我國(guó)企業(yè)普遍規(guī)模較小，成長(zhǎng)空間大。

 

　　如今，國(guó)內(nèi)企業(yè)也在積極布局高技術(shù)傳感器領(lǐng)域，順應(yīng)行業(yè)浪潮打破海外龍頭壟斷。我國(guó)傳感器相關(guān)企業(yè)與海外龍頭相比普遍規(guī)模偏小，但仍然涌現(xiàn)出來(lái)一批如芯動(dòng)聯(lián)科、漢威科技等掌握了核心技術(shù)的傳感器企業(yè)，把握時(shí)代機(jī)遇，積極布局人形機(jī)器人相關(guān)傳感器領(lǐng)域，則有望順應(yīng)時(shí)代潮流進(jìn)一步擴(kuò)大高端傳感器國(guó)產(chǎn)化率。