炎炎夏日往往是生產(chǎn)安全事故高發(fā)期。在上海寶山的一個(gè)煉鐵廠高爐車(chē)間內(nèi)，高爐內(nèi)溫度飆升至1600℃，廠房?jī)?nèi)工作溫度超過(guò)50℃，高溫難挨，安全隱患更甚。

 

　　然而，“寶羅”機(jī)器人緩解了高危工作環(huán)境——在運(yùn)輸、搬運(yùn)、填補(bǔ)這些存在風(fēng)險(xiǎn)要素的流程上，機(jī)器人已經(jīng)成功上崗。

 

 

　　中國(guó)鋼鐵行業(yè)首個(gè)“黑燈工廠”

 

　　寶鋼股份寶山基地2020年入選世界經(jīng)濟(jì)論壇評(píng)出的全球“燈塔工廠”，在國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)拔得頭籌。

 

　　“黑燈工廠”，顧名思義，就是平時(shí)在不開(kāi)燈的情況下仍可以高效運(yùn)轉(zhuǎn)的智慧工廠。而在這個(gè)工廠里工作的“員工”，大多是可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)“在崗”的機(jī)器人。在這里，無(wú)人行車(chē)使命必達(dá)，打磨機(jī)器人智能識(shí)別、自動(dòng)翻面，讓打磨作業(yè)更精準(zhǔn)、更高效、更穩(wěn)定，具備4合1功能的巡檢機(jī)器人每天巡檢2次、每次3—4小時(shí)，給予檢測(cè)設(shè)備細(xì)心呵護(hù)。目前，寶鋼股份4個(gè)生產(chǎn)基地已實(shí)現(xiàn)65%的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)由機(jī)器替代。

 

　　寶鋼的“超級(jí)工廠”，顛覆了大家對(duì)原來(lái)鋼鐵廠粗獷的印象。近兩年，寶鋼股份積極落實(shí)集團(tuán)公司中國(guó)寶武的“萬(wàn)名寶羅機(jī)器人上崗計(jì)劃”，大力推進(jìn)“四個(gè)一律”工作，通過(guò)機(jī)器換人，逐步實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)少人化、無(wú)人化。

 

　　過(guò)去整個(gè)作業(yè)流程全都由人工完成，需要2至3人在50多度的高溫環(huán)境下來(lái)回搬運(yùn)重物，加注操作還要注意煤氣等安全風(fēng)險(xiǎn)。但如今，只需要一人坐在鼓風(fēng)機(jī)前吹著風(fēng)，“監(jiān)督”機(jī)器人全自動(dòng)化操作即可。

 

　　在寶鋼股份內(nèi)部，機(jī)器人被親切地稱(chēng)為“寶羅”，他們是職工的助手和伙伴。截至目前，寶鋼股份已有1250多臺(tái)“寶羅”機(jī)器人用于生產(chǎn)，累計(jì)將2800余名體力勞動(dòng)者從重復(fù)、繁重、惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)質(zhì)的飛躍。

 

　　當(dāng)然，要打造智能工廠并不容易，在這個(gè)過(guò)程中，寶鋼股份實(shí)現(xiàn)一系列技術(shù)突破：2018年，寶山基地投入煉鋼連鑄多功能機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)連鑄澆鋼作業(yè)四位一體；2020年，青山基地上線(xiàn)國(guó)內(nèi)首臺(tái)上套筒機(jī)器人、拆捆機(jī)器人、激光刻印機(jī)器人；2022年，東山基地實(shí)施了厚板試樣加工自動(dòng)化改造，推出全球首套智能化厚板試樣加工系統(tǒng)……

 

　　寶山鋼鐵股份有限公司的智能工廠方案，提供了一種實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)本質(zhì)化安全的思路，這是上海市總工會(huì)近日召開(kāi)上海工會(huì)促進(jìn)安全生產(chǎn)工作會(huì)議時(shí)，分享的近年來(lái)各單位為促進(jìn)安全生產(chǎn)推出的妙招。

 

　　機(jī)器人正成為鋼企不可或缺的智慧發(fā)動(dòng)機(jī)

 

　　鋼鐵工業(yè)具有連續(xù)生產(chǎn)、資產(chǎn)價(jià)值高、工藝過(guò)程復(fù)雜等特點(diǎn)，對(duì)安全環(huán)保具有較高的要求。鋼鐵工業(yè)的發(fā)展水平是衡量國(guó)力的標(biāo)準(zhǔn)之一，提高鋼鐵工業(yè)的全產(chǎn)業(yè)鏈活動(dòng)智能化水平對(duì)增強(qiáng)國(guó)力、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展有直接的戰(zhàn)略意義。

 

　　中國(guó)已經(jīng)是名副其實(shí)的世界鋼鐵生產(chǎn)大國(guó)，但是距離真正意義上的世界鋼鐵強(qiáng)國(guó)還有差距，主要體現(xiàn)在：自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)，重大原創(chuàng)性技術(shù)的開(kāi)發(fā)較少；一些高精尖鋼鐵產(chǎn)品還依賴(lài)進(jìn)口，如高端軸承鋼、氣門(mén)彈簧鋼、晶體切割絲鋼等；在綠色生產(chǎn)、環(huán)保水平方面還有巨大差距；特別在自動(dòng)化、信息化方面主要技術(shù)依靠進(jìn)口。

 

　　在鋼鐵行業(yè)，機(jī)器人首先要取代的是3D崗位，即Dangerous（風(fēng)險(xiǎn)大）、Dusty（環(huán)境差）與Difficult（困難）。

 

　　自2015年起，中央發(fā)布多項(xiàng)政策，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)“中國(guó)智造”。工信部陸續(xù)出臺(tái)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等政策，著力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，積極打造面向全球的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。2021年，工信部、國(guó)家發(fā)改委等15個(gè)部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“十四五”時(shí)期邁向中高端水平。“十四五”規(guī)劃將全面提升中國(guó)制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平作為重大戰(zhàn)略部署，著力構(gòu)建“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能制造”產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

 

　　在政策的推動(dòng)下，機(jī)器人作為智能工廠的重要組成部分，已經(jīng)在很多先進(jìn)鋼企發(fā)揮效用。

 

　　值得一提的是，針對(duì)皮帶機(jī)惡劣工業(yè)環(huán)境，寶鋼股份中央研究院提出了四足機(jī)器人在鋼鐵行業(yè)落地的新思路。相比于傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人，四足機(jī)器人落腳點(diǎn)離散，可以適應(yīng)樓梯、臺(tái)階、斜坡、山地等不同地形，同時(shí)，搭載GPS、機(jī)械臂、激光雷達(dá)等各種儀器檢測(cè)設(shè)備，可以完成智慧建造、測(cè)搜救、安保巡邏等一系列工作，為石油化工、電力、鐵路、礦產(chǎn)采集提供巡檢勘探、物資運(yùn)輸?shù)裙ぷ骱头?wù)。

 

　　在鋼鐵行業(yè)推廣可以集中體現(xiàn)在產(chǎn)線(xiàn)巡檢、檢化驗(yàn)送樣等工序。一方面，利用自主巡航的四足機(jī)器狗攜帶的環(huán)境信息采集傳感器攝像機(jī)等進(jìn)行機(jī)組關(guān)鍵設(shè)備、環(huán)境參數(shù)的分析與采集，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)巡檢。另一方面，利用四足機(jī)器狗具有的一定的負(fù)重性能、規(guī)劃路線(xiàn)自主導(dǎo)航的自主行動(dòng)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)組取樣的及時(shí)送檢。

 

　　結(jié)語(yǔ)

 

　　作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，鋼鐵工業(yè)是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)防建設(shè)的重要組成部分。如今，在鋼鐵行業(yè)大力推動(dòng)高端化、綠色化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，引進(jìn)智能機(jī)器人已成大勢(shì)所趨。國(guó)內(nèi)企業(yè)也應(yīng)抓住機(jī)會(huì)，加快自主創(chuàng)新步伐，不斷拓展行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，著力提升服務(wù)水平，助力鋼鐵企業(yè)構(gòu)建完整的安全巡檢體系，實(shí)現(xiàn)降本增效，打造加快行業(yè)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展的新引擎。