8月8日,固高科技在深交所發(fā)布《首次公開發(fā)行股票并在創(chuàng)業(yè)板上市招股說明書》與《首次公開發(fā)行股票并在創(chuàng)業(yè)板上市發(fā)行結(jié)果公告》。
本次IPO,固高科技擬募資4.5億元,主要用于研發(fā)及補(bǔ)充流動資金。保薦機(jī)構(gòu)為中信建投。
據(jù)悉,公司于1999年由香港科技大學(xué)李澤湘、高秉強(qiáng)、吳宏三位機(jī)器人、微電子和運(yùn)動控制領(lǐng)域的國際知名學(xué)者和專家所創(chuàng)辦,是國內(nèi)運(yùn)動控制領(lǐng)域的少數(shù)領(lǐng)軍企業(yè)。
科創(chuàng)界“掃地僧”李澤湘
值得一提的是,固高科技創(chuàng)始人之一為“大疆教父”李澤湘。

李澤湘,香港科技大學(xué)教授,目前在大疆擔(dān)任董事,是大疆核心成員之一。由于李澤湘是大疆創(chuàng)始人汪滔在香港科技大學(xué)進(jìn)修時(shí)的導(dǎo)師,加上在大疆創(chuàng)辦初期出了不少力,因此被大家親切地稱為“大疆教父”。
從幕后走向臺前,“大疆教父”李澤湘正在打造自己的商業(yè)帝國。
以固高科技為起點(diǎn),李澤湘目前已經(jīng)孵化了近百家硬科技企業(yè)和數(shù)家獨(dú)角獸公司。其中,最為人熟知的便是如今已估值1660億的大疆。
除“大疆教父”這一稱號外,李澤湘還被譽(yù)為科創(chuàng)界“掃地僧”、“孵化百億獨(dú)角獸背后的男人”。他亦是教授圈里最懂創(chuàng)投的人,以“導(dǎo)師+學(xué)生”的天使投資模式,先后幫助學(xué)生成功孵化一系列的科技創(chuàng)業(yè)公司,例如全球無人機(jī)領(lǐng)導(dǎo)者大疆,機(jī)器人自動化李群自動化,被譽(yù)為“水上特斯拉”的逸動科技等。除此之外,李教授還在湖南長沙創(chuàng)立了一家自動駕駛獨(dú)角獸希迪智駕。
三位教授攜手IPO在A股目前看并不常見,但以后或?qū)⒊蔀橐环N趨勢,當(dāng)下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)已經(jīng)表現(xiàn)為技術(shù)型創(chuàng)業(yè),在突破“卡脖子”領(lǐng)域和科技成果轉(zhuǎn)化越來越普及的情況下,擁有硬科技、黑科技和前沿技術(shù)的高校教授們將會成為未來創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的生力軍,當(dāng)下的資本市場也越來越鼓勵和歡迎科創(chuàng)類、技術(shù)類項(xiàng)目IPO。
高端裝備“大腦”,機(jī)器人孕育新空間
運(yùn)動控制是工業(yè)自動化設(shè)備的核心部分,被廣泛應(yīng)用于中高端工業(yè)裝備高精準(zhǔn)定位和高效作業(yè),被譽(yù)為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備“大腦”。
固高科技在機(jī)器人和運(yùn)動控制領(lǐng)域內(nèi)有著非常高的知名度,公司二十余年來專注于運(yùn)動控制及智能制造的核心技術(shù)研發(fā),從數(shù)據(jù)來看,公司近三年研發(fā)費(fèi)用占總營收的20%,公司的運(yùn)動控制技術(shù),常年處于國內(nèi)領(lǐng)先的地位,高端產(chǎn)品比肩國際領(lǐng)先產(chǎn)品。
近年來,固高科技的營收持續(xù)上升,2020年-2022年其營收分別為2.83億元、3.38億元、3.48億元,扣非歸母凈利潤分別為4787.66萬元、5741.33萬元、4332.38萬元。
2023年一季度,固高科技營收為7454.01萬元,同比增加6.28%,但歸母凈利潤為190.93萬元,同比出現(xiàn)下滑。此外,固高科技主營業(yè)務(wù)毛利率較高,2020年-2022年其毛利率分別為57.76%、56.23%和54.76%,其核心部件類尤其是運(yùn)動控制器的毛利率保持較高水平。

在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域,固高科技已實(shí)現(xiàn)了一定技術(shù)積累。從成立之初,公司就嘗試在機(jī)器人行業(yè)提出一套全新的控制解決方案,到2008年啟動機(jī)器人驅(qū)控一體控制器硬件開發(fā)之時(shí),軟件算法層面已經(jīng)形成了對機(jī)器人控制領(lǐng)域的創(chuàng)新型架構(gòu):將公司創(chuàng)始人李澤湘教授在機(jī)器人在非完整約束下的運(yùn)動規(guī)劃理論實(shí)際運(yùn)用于公司面向機(jī)器人行業(yè)的復(fù)雜機(jī)器人構(gòu)型運(yùn)動學(xué)正逆解以及動力學(xué)優(yōu)化,并形成算法層的硬件加速能力。
另外,基于開放性可重構(gòu)的原則,固高科技創(chuàng)新性地定義了面向機(jī)器人行業(yè)的驅(qū)控一體產(chǎn)品,更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)部件間功率平衡,從系統(tǒng)可靠性和可維護(hù)性角度出發(fā)大大降低了客戶的綜合維護(hù)成本,同時(shí)又進(jìn)一步提升了運(yùn)動控制系統(tǒng)的易用性,近幾年機(jī)器人行業(yè)已較為廣泛采用驅(qū)控一體的控制系統(tǒng)架構(gòu)。
海外領(lǐng)跑,國產(chǎn)已實(shí)現(xiàn)突破
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),2022年全球運(yùn)動控制市場空間155億美元,預(yù)計(jì)到2027年達(dá)到200億美元,期間復(fù)合增速5.2%,增長主要來自于工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)增長、工業(yè)4.0持續(xù)發(fā)展等。2019年中國運(yùn)動控制系統(tǒng)的總體市場規(guī)模為425億元,其中運(yùn)動控制器市場規(guī)模85億元,伺服系統(tǒng)市場規(guī)模340億元,未來有望保持高增長。
目前市場上高性能運(yùn)動控制及伺服驅(qū)動產(chǎn)品的主要參與者為國外廠商。海外企業(yè)在產(chǎn)品豐富度、產(chǎn)品成熟度方面均處于領(lǐng)先地位,以倍福為例,其22年全球銷售額為15.15億歐元,同比增長28%,全球員工人數(shù)5680人。
而國內(nèi)市場參與者主要包括禾川科技、華中數(shù)控、埃斯頓、雷賽智能、匯川技術(shù)、固高科技等,這些企業(yè)在運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動等領(lǐng)域的核心技術(shù)與市場份額上均已實(shí)現(xiàn)一定突破。以固高科技、雷賽智能、眾為興為代表的國內(nèi)品牌占據(jù)了70%以上的市場份額,匯川技術(shù)、禾川科技等企業(yè)在伺服系統(tǒng)市場形成了突破,但仍有較大國產(chǎn)替代空間。