地面作業(yè)區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人帶電作業(yè)組三位成員默契配合，精準(zhǔn)操控機(jī)器人開展作業(yè)。劉德鋒擔(dān)任工作負(fù)責(zé)人，組員白鈞操作斗臂車，精準(zhǔn)地將機(jī)器人送至指定作業(yè)位置，另一位組員徐天宇則手拿平板電腦向機(jī)器人發(fā)送指令，為導(dǎo)線安裝驗(yàn)電接地環(huán)。不到半小時，帶電作業(yè)機(jī)器人的“巧手”已依次成功完成三個接地環(huán)安裝。

 

傳統(tǒng)的配網(wǎng)帶電作業(yè)是一項(xiàng)安全風(fēng)險極高的特種作業(yè)，作業(yè)人員需經(jīng)過長期訓(xùn)練，穿戴厚重的裝備直接接觸高壓帶電體，對環(huán)境、技能水平要求極高。雖然現(xiàn)有各項(xiàng)技術(shù)和措施能夠保證帶電作業(yè)可以安全可靠進(jìn)行，但高空、高電壓的作業(yè)環(huán)境和巨大的人員勞動強(qiáng)度始終客觀存在，利用機(jī)器人輔助或者代替人進(jìn)行作業(yè)，可以有效地規(guī)避以上問題，進(jìn)一步保障作業(yè)人員安全、減輕勞動強(qiáng)度、提高工作效率。

 

該機(jī)器人采用雙臂人機(jī)共融、協(xié)同作業(yè)的方式，通過作業(yè)人員在下方操作機(jī)器人進(jìn)入作業(yè)位置，下達(dá)操作步驟指令。機(jī)器人利用多傳感器數(shù)據(jù)融合、視覺力覺感知，實(shí)現(xiàn)作業(yè)點(diǎn)位的精準(zhǔn)識別、實(shí)時建模與作業(yè)力量的精準(zhǔn)控制。同時通過更換不同的末端作業(yè)工具，實(shí)現(xiàn)包括帶電斷接引流線、加裝故障指示器和接地環(huán)等多樣化的作業(yè)功能，具備根據(jù)需求進(jìn)一步擴(kuò)展作業(yè)種類的能力。

 

“在操作機(jī)器人時，全程都需要高度集中注意力，每一個看似簡單的作業(yè)動作背后，都是多年實(shí)操積累下來的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。”劉德鋒介紹，為圓滿完成帶電作業(yè)機(jī)器人全川首次應(yīng)用，國網(wǎng)成都供電公司帶電作業(yè)中心組織一線人員認(rèn)真鉆研相關(guān)規(guī)程，學(xué)習(xí)先進(jìn)單位經(jīng)驗(yàn)，并制定了帶電作業(yè)機(jī)器人工作流程、管理辦法和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程。自6月以來，該公司先后開展機(jī)器人使用專項(xiàng)培訓(xùn)5次，并在實(shí)訓(xùn)場地多次模擬本次工作，達(dá)到人機(jī)協(xié)同狀態(tài)。

 

謝勇 張曉杰 紅星新聞記者 閆曉峰 圖據(jù)國網(wǎng)成都供電公司

 

編輯 陳怡西