9月5日，上海證券報(bào)記者在2024 Inclusion·外灘大會(huì)展館看到了不少前沿科技成果。其中，最具未來(lái)氣息的莫過(guò)于在場(chǎng)內(nèi)走動(dòng)、跳“科目三”的人形機(jī)器人。這款僅靠活動(dòng)活動(dòng)筋骨便吸睛無(wú)數(shù)的“黑衣人”，來(lái)自宇樹(shù)科技。
緊鄰宇樹(shù)科技展臺(tái)，特斯拉帶來(lái)了人形機(jī)器人Optimus二代。特斯拉相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，Optimus二代在直立行走的基礎(chǔ)上，行走速度提升了30%，十根手指還“進(jìn)化”出了感知和觸覺(jué)，無(wú)論是輕握雞蛋還是搬運(yùn)箱子，都能游刃有余。
AI能力讓人形機(jī)器人“知行合一”
宇樹(shù)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，此次參展的人形機(jī)器人H1發(fā)布于2023年，是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，身高約180厘米，體重約47公斤。H1的移動(dòng)速度每秒可達(dá)3.3米，創(chuàng)下世界紀(jì)錄。此外，宇樹(shù)科技在H1上也集成了AI大模型，以提升機(jī)器人與人類的交互水平。
特斯拉人形機(jī)器人同樣受益于AI能力的持續(xù)強(qiáng)化。Optimus二代使用了與特斯拉汽車相同的FSD系統(tǒng)，通過(guò)傳感器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)，利用海量數(shù)據(jù)持續(xù)訓(xùn)練，讓機(jī)器人越來(lái)越“聰明”。此外，Optimus二代全身?yè)碛?8個(gè)自由度，手部擁有11個(gè)自由度，仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)使機(jī)器人具備很強(qiáng)的靈活性，在清晰識(shí)別周圍物體的同時(shí)可以非常敏捷地運(yùn)動(dòng)。
科大訊飛副總裁、研究院院長(zhǎng)劉聰認(rèn)為，AI大模型為機(jī)器人具身智能帶來(lái)了三方面的進(jìn)步：首先，思維鏈得以增強(qiáng)，將復(fù)雜指令拆解為一系列可執(zhí)行任務(wù)的能力大大增強(qiáng)；其次，基于多模態(tài)大模型，機(jī)器人的感知交互能力也隨之增強(qiáng)；最后，機(jī)器人“大腦”在得到強(qiáng)化的同時(shí)帶動(dòng)了與運(yùn)動(dòng)控制對(duì)應(yīng)的小腦能力。
此前，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人、CEO王興興表示，隨著AI技術(shù)不斷發(fā)展，未來(lái)或許可以減少對(duì)硬件傳感器的依賴，通過(guò)算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)更高層次的觸覺(jué)感知。目前，硬件與AI技術(shù)的協(xié)同發(fā)展仍然是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。未來(lái)，人形機(jī)器人對(duì)硬件的需求如自由度、數(shù)量、外觀靈活度等將越來(lái)越低，甚至沒(méi)有手指也能干活。
王興興認(rèn)為，大語(yǔ)言模型、多模態(tài)模型的應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”。不過(guò)，等到做出通用型機(jī)器人大模型，工業(yè)和服務(wù)業(yè)領(lǐng)域才可能出現(xiàn)人形機(jī)器人終端產(chǎn)品，“我比較樂(lè)觀，這個(gè)時(shí)間不會(huì)超過(guò)5年”。
廠商落地場(chǎng)景各異
在人形機(jī)器人的場(chǎng)景落地上，特斯拉瞄準(zhǔn)了工業(yè)場(chǎng)景。特斯拉表示，其目標(biāo)是讓機(jī)器人的成本大幅降低，從數(shù)十萬(wàn)美元降至一兩萬(wàn)美元。這需要在制造上不斷創(chuàng)新。特斯拉預(yù)計(jì)將于明年開(kāi)始限量生產(chǎn)人形機(jī)器人，將有超過(guò)1000個(gè)Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。
特斯拉CEO馬斯克預(yù)計(jì)，未來(lái)人形機(jī)器人將成為工業(yè)生產(chǎn)的主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計(jì)達(dá)到100億臺(tái)至200億臺(tái)。特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺(tái)，占據(jù)市場(chǎng)10%以上份額。其成本控制在1萬(wàn)美元左右，售價(jià)預(yù)計(jì)2萬(wàn)美元，這將為特斯拉帶來(lái)數(shù)十萬(wàn)億美元的市場(chǎng)空間。
王興興透露，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人的客戶范圍較廣，包括個(gè)人用戶、科研教育公司、AI公司、科技公司以及工廠，“宇樹(shù)科技不是一定要做工業(yè)場(chǎng)景，如果科研、教育公司買我們的產(chǎn)品，或者個(gè)人用戶買來(lái)玩，也完全歡迎”。
也有廠商另辟蹊徑，選擇進(jìn)軍家庭應(yīng)用。近日，挪威人形機(jī)器人公司1X宣布推出NEO Beta，這是一款為家庭使用而設(shè)計(jì)的雙足人形機(jī)器人原型機(jī)。1X稱，該款人形機(jī)器人將在位于挪威莫斯的工廠進(jìn)行量產(chǎn)。
