豪華團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)，全棧能力配齊
千尋智能打造的全球范圍內(nèi)稀缺的精英團(tuán)隊(duì)在具身大模型、機(jī)器人以及場(chǎng)景落地方面兼具領(lǐng)先性。公司團(tuán)隊(duì)成員來自UC Berkeley、CMU、清華大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、小米、華為、騰訊、大疆等國(guó)內(nèi)外頂尖高校與企業(yè)。千尋智能具有業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)及卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，具有全棧AI工程化能力，在預(yù)訓(xùn)練模型、模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還在機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和優(yōu)化技術(shù)、機(jī)器人功能安全技術(shù)、模塊化控制軟件架構(gòu)技術(shù)、高性能機(jī)器人控制技術(shù)方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。
千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤在機(jī)器人行業(yè)擁有十余年經(jīng)驗(yàn)，曾任珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO，是國(guó)內(nèi)高性能輕型工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍者和國(guó)內(nèi)力控協(xié)作量產(chǎn)交付第一人，其帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功交付數(shù)十款型號(hào)產(chǎn)品超20000臺(tái)。同時(shí)，韓峰濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)也曾落地20+行業(yè)、100+場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)1000+客戶的商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化，具有極強(qiáng)的機(jī)器人產(chǎn)品化和工程化能力。
2024年，韓峰濤全情投入具身智能，帶著自己世界級(jí)運(yùn)控算法能力和生產(chǎn)力級(jí)機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，開啟了自己人生中激情澎湃的二次創(chuàng)業(yè)，選擇的正是具身智能這個(gè)全球處在同一起跑線上的新賽道。
千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)，清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授，清華大學(xué)視覺與具身智能實(shí)驗(yàn)室主任，博士生導(dǎo)師，擁有十年的具身智能、機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)研究經(jīng)驗(yàn)。高陽(yáng)教授師從國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺大師Trevor Darrell教授，并與強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域最知名的學(xué)者Pieter abbeel教授和Sergey Levine教授有過深入合作。
高陽(yáng)教授在具身智能的三層模型中都有豐碩的研究成果。例如在強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面，高陽(yáng)提出了世界上迄今為止樣本效率最高的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（EfficientZero和EfficientZero v2 ）。該算法被OpenAI CoFounder、強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶頭人John Schulman高度評(píng)價(jià)。其多年研究重點(diǎn)都放在構(gòu)建能夠在任何場(chǎng)景中執(zhí)行任意任務(wù)的通用具身智能大腦，在互聯(lián)網(wǎng)視頻預(yù)訓(xùn)練、模仿學(xué)習(xí)、物理世界強(qiáng)化學(xué)習(xí)等多個(gè)具身智能領(lǐng)域成果頻出。
在中國(guó)打造出一家世界級(jí)具身智能巨頭的理念和愿景下，高陽(yáng)教授決定加盟千尋智能成為聯(lián)合創(chuàng)始人。
堅(jiān)實(shí)技術(shù)底座，穿越智能邊界
千尋智能在AI系統(tǒng)和機(jī)器人硬件平臺(tái)構(gòu)建了獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
在AI系統(tǒng)領(lǐng)域，高陽(yáng)在互聯(lián)網(wǎng)視頻預(yù)訓(xùn)練、sim2real、模仿學(xué)習(xí)、物理世界強(qiáng)化學(xué)習(xí)等多種具身智能數(shù)據(jù)源都經(jīng)驗(yàn)豐富，具備“全棧”的具身智能數(shù)據(jù)利用能力。這種全棧的數(shù)據(jù)能力對(duì)于構(gòu)建真正通用的具身智能大腦至關(guān)重要。
在構(gòu)建具身智能過程中，最重要的因素是數(shù)據(jù)的有效利用。高陽(yáng)在這一領(lǐng)域取得了重要突破。在包括高樣本效率強(qiáng)化學(xué)習(xí)、高效率模仿學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)之中，高陽(yáng)是世界上最高效率算法的設(shè)計(jì)者。ta:image/svg+xml,%3Csvg width='8' height='2' viewBox='0 0 8 2' fill='none' xmlns='http://www.w3.org/2000/svg'%3E%3Cpath d='M3.25 1.5H0.75C0.335786 1.5 0 1.16421 0 0.75C0 0.335786 0.335786 0 0.75 0H3.25C3.66421 0 4 0.335786 4 0.75C4 1.16421 3.66421 1.5 3.25 1.5Z' fill='%2307C160' fill-opacity='0.5'/%3E%3C/svg%3E%0A") 0px 100% / auto 2px repeat-x transparent; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">他提出的EfficientImitate高性能模仿學(xué)習(xí)算法，相比斯坦福的VMAIL的算法能提升600%性能。該算法可以在同樣數(shù)據(jù)量情況下讓模仿學(xué)習(xí)的泛化性達(dá)到最高。
他開發(fā)的高樣本效率強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法EfficientZero得到了OpenAI強(qiáng)化學(xué)習(xí)首席科學(xué)家John Schuman的高度評(píng)價(jià)。
在高效利用VLM進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)理解與規(guī)劃方面，高陽(yáng)教授提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展現(xiàn)了VLM模型中的任務(wù)級(jí)別泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飛飛教授提出的VoxPoser。值得注意的是，世界領(lǐng)先的Figure01機(jī)器人的頂層規(guī)劃部分就采用了高陽(yáng)教授發(fā)表的ViLa模型。
此外，高陽(yáng)教授還探索了使用互聯(lián)網(wǎng)視頻訓(xùn)練機(jī)器人模型的新方法，譬如高陽(yáng)團(tuán)隊(duì)最近提出的Any-point Trajectory Model（ATM）框架，僅需少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可完成訓(xùn)練，并展現(xiàn)出強(qiáng)大的魯棒性，相較于伯克利Pieter Abbeel的UniPi算法，在長(zhǎng)程任務(wù)中性能提升最多達(dá)到500%。ATM框架為小樣本和跨具身（cross-embodied）機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域提供了新的理論支撐，并且極大地拓寬了數(shù)據(jù)源的利用范圍。該研究成果已被國(guó)際機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議RSS 2024接收，并獲得了全數(shù)審稿人的滿分評(píng)價(jià)。
機(jī)器人硬件平臺(tái)決定了具身智能系統(tǒng)的性能上限，兼顧高性能與低成本的硬件系統(tǒng)是具身智能企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的決定性因素之一。千尋深刻理解硬件系統(tǒng)與AI系統(tǒng)聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要性。在機(jī)器人硬件能力方面，千尋智能具備世界一流的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和硬件開發(fā)能力，在模型預(yù)測(cè)控制MPC、全感知仿生柔順控制、動(dòng)態(tài)環(huán)境操作與交互、高精度協(xié)同控制、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤、柔性抑振等方面積累深厚。
同時(shí)，團(tuán)隊(duì)還具備領(lǐng)先的系統(tǒng)級(jí)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，涵蓋高精度負(fù)載與振動(dòng)仿真、輕量化高剛性拓?fù)鋬?yōu)化、熱流體解析、熱極限節(jié)拍優(yōu)化等核心技術(shù)。
超強(qiáng)落地能力，未來應(yīng)用可期
具身智能以其無限的場(chǎng)景想象力，即將引領(lǐng)著從工業(yè)到服務(wù)，再到家庭應(yīng)用的廣泛變革，預(yù)示著一個(gè)亟待開拓的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。
秉承“締造下一代智慧勞動(dòng)力”的宏偉愿景，千尋智能將聚焦商用服務(wù)和家用領(lǐng)域，憑借業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)及卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，深度洞察客戶需求，依托深厚的LTC與ITR流程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，完成從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品市場(chǎng)化的高效商業(yè)閉環(huán)，讓通用的機(jī)器人成為人類的親密伙伴，驅(qū)動(dòng)世界邁向智能機(jī)器人時(shí)代。一個(gè)機(jī)器人像iPhone手機(jī)一樣人人皆可隨心購(gòu)買使用的新時(shí)代，正向我們迎面而來。
